斜齒輪相比直齒輪減速器的優(yōu)缺點：
1.因為嚙合面變化為小——大——小，嚙合平穩(wěn)，沖擊小，噪音小；
2.大承載能力，提高壽命和平穩(wěn)性；
3.小齒數(shù)允許值小，不易產(chǎn)生根切，本身體積相對直齒輪可以做的更小；
4.但軸向推力大，制造麻煩；而直齒輪無軸向推力。

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。