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山東玉璽儀器有限公司
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更新時間:2025-10-07 09:03:57瀏覽次數(shù):96次
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手術機器人 手術機器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)
手術機器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。
一、外科醫(yī)生控制臺
主刀醫(yī)生坐在控制臺中,位于手術室無菌區(qū)之外,使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,與外科醫(yī)生的雙手同步運動。
二、床旁機械臂系統(tǒng)
床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是機器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作,負責更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確?;颊甙踩轴t(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權。
三、成像系統(tǒng)
成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有機器人的核心處理器以及圖象處理設備,在手術過程中位于無菌區(qū)外,可由巡回護士操作,并可放置各類輔助手術設備。機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對手術視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,使主刀醫(yī)生較普通手術更能把握操作距離,更能辨認解剖結構,提升了手術精確度。

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