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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡(jiǎn)介：松樂機(jī)器人公司出品大負(fù)載四軸機(jī)器人本體SL20-1000-SR，臂展長(zhǎng)度：1米；負(fù)載重量：20公斤
大負(fù)載四軸機(jī)器人本體SL20-1000-SR技術(shù)參數(shù)
負(fù)載：20kg
機(jī)械臂長(zhǎng)度：1000mm
重復(fù)定位精度：J1+J2 ±0.025mm；J3 ±0.015mm；J4 ±0.01mm
工作范圍：J1 ±132°；J2 ±152°；J3 0~420mm；J4 ±360°
速度：J1 37°/s;J2 540°/s合成速度 10122mm/s;J3 1120mm/s;J4 1800°/s
重量（含3m標(biāo)準(zhǔn)電纜）:50kg
安裝方式:地面
防護(hù)等級(jí):IP20
第4關(guān)節(jié)允許裝載慣量:0.01（kg·㎡）
機(jī)器人軸徑:20mm
機(jī)器人穿孔:14mm
安裝孔:150x150;4-M8
驅(qū)動(dòng)方式:AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電機(jī)能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力:100N
裝有客戶用電線:15針：D-sub
裝有客戶用氣管:1根氣管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm2.86psi）
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