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水下機(jī)器人主體可搭載不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域不同功能

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山東未來(lái)機(jī)器人有限公司

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水下機(jī)器人主體可搭載不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域不同功能載機(jī)械手或機(jī)械臂可進(jìn)行水下打撈

詳細(xì)介紹

水下機(jī)器人主體可搭載不同設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域不同功能

載機(jī)械手或機(jī)械臂可進(jìn)行水下打撈；搭載定位儀，可進(jìn)行水下精確定位；搭載聲吶，圖像同步掃描云臺(tái)，圖像清晰準(zhǔn)確；

機(jī)器人部分
本體尺寸重量	650460450mm, 48kg
材料結(jié)構(gòu)	采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
推進(jìn)器	采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器
相機(jī)參數(shù)	前視攝像機(jī)采用高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，照度0.01 lux
云臺(tái)	云臺(tái)俯仰角度：垂直旋轉(zhuǎn)+90°-45°，云臺(tái)留取擴(kuò)展口，能夠擴(kuò)展搭載成像聲吶，聲吶與鏡頭云臺(tái)同步調(diào)整角度。聲吶系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相互兼容，能夠同屏切換應(yīng)用。
照明	前端裝有2組 LED 燈
電纜	100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤(pán)
深度等級(jí)	500m
速度	下潛速度2節(jié)，航速3節(jié)
傳感器	深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤(pán)
加裝層擴(kuò)展搭載口	主機(jī)框架預(yù)留加裝層擴(kuò)展搭載口便于后期搭載功能性對(duì)合機(jī)械手或者履帶底盤(pán)加裝層
水上控制
控制箱尺寸重量	480380240mm,15kg
顯示器	顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時(shí)間/日期
電腦主機(jī)	電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤(pán)容量1T
兼容性	系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換
視頻疊加	有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向
電壓功耗	系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺(tái)	采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)，采用工業(yè)級(jí)控制手柄
擴(kuò)展性	可擴(kuò)展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計(jì)，履帶加裝層，對(duì)合機(jī)械手加裝層