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水下清淤機器人

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更新時間：2025-01-02 15:39:22瀏覽次數(shù)：74次

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山東未來機器人有限公司

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產品簡介

水下清淤機器人VVL-QY270-130A產品介紹：水下清淤機器人主要用于大壩清淤、循環(huán)水池清淤、城市管道清淤、大型管道清淤

詳細介紹

水下清淤機器人

VVL-QY270-130A

產品介紹：水下清淤機器人主要用于大壩清淤、循環(huán)水池清淤、城市管道清淤、大型管道清淤。機器人整體采用超小機身設計，Q345D材質，潛水深度可達50米，并配備的防水電纜。機器人向前行進，通過淤泥回收裝置集中到吸污口，利用吸污泵將淤泥吸入，利用排污泵排出口排出，行走在污泥、管道中，具有拉力大，經久耐用。裝有700線專業(yè)渾水攝像機，可觀測管道內壁情況。水下清淤機器人體積小，操作簡單，清淤效率高。機型可根據(jù)實際現(xiàn)場管徑特別定制。一般2-3人即可快速完成管道內工

產品參數(shù)詳情：

機器人部分
機器整體性能	整機尺寸為：275013001150mm(帶攪拌裝置)，重量為：1100kg,總功耗為:21Kw，電壓：380V,機器人為全液壓驅動，下潛深度為15米，行進速度為5-26m/min。尺寸為195013001150mm(不帶攪拌裝置)。
機身框架	機身框架材質采用Q345D,可適應惡劣的野外工作環(huán)境，保證機器工作的穩(wěn)定性，另可選不銹鋼304材質。
絞龍	有良好的耐沖擊性，長度1300mm,全液壓驅動
動力液壓源	功率為4Kw,輸出壓力為16Mpa,電壓380V
攪拌液壓源	功率為2.2Kw,輸出壓力為12Mpax,電壓380V
動力液壓控制倉	組合式液壓控制集成塊，工作壓力為16Mpa，主要控制機器人的行進和機械臂的上下左右
攪拌液壓控制倉	液壓控制集成塊，工作壓力為12Mpa,主要負責絞龍的起停與正反轉
渣漿泵	主要負責將泥沙吸入并排放到回收區(qū)，排出口100mm,流量92m3/h，揚程25m,功率15Kw，電壓380V，水平輸送大于100m。
履帶	履帶寬度260mm,長度4015mm。
電腦控制箱	560480220mm,重量為12Kg,電壓220V，電腦采用i5主機，硬盤容量500G。
顯示器	采用19寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低于600。
水下控制部分
控制系統(tǒng)	主控制系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)，操作簡單便捷，顯示便捷，顯示參數(shù)包括機器的方位，液壓系統(tǒng)參數(shù)，電器倉內溫度，視頻錄制與疊加，拍照。
攝像頭（選配）	機器人配有四臺線低照度渾水專業(yè)相機，照度 0.001lux,夜視，工作電壓為：12V,日夜自動切換
照明燈（選配）	50W LED照明燈，電壓：24V/1.5A，4500—5000LM,色溫4500K，能有效的在渾濁的水域中使用。
電氣控制柜	480250880mm,重量為18Kg，主要用于機器人和控制箱的通電與漏電保護，輸入電壓380V，輸出電壓380V和220V。
光電滑環(huán)式收線器	收線器為手動式，內部配有光電一體式級電器滑環(huán)，可收150米電纜。
主控制電纜	電纜外徑為32mm,總長100m,電纜外部包有兩層承重鋼絲鎧甲與橡膠保護層，電纜承重為10000Kg。
收線車	收線車是將電氣控制柜與收放線裝置集成一體，施工時安全方便。
標配
控制手柄	工業(yè)級控制手柄一個
輸送管	100mm黑色橡膠輸送管30米