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運(yùn)送多組石墨盤與高溫爐對(duì)接AGV

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深圳市華威精密機(jī)械有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹/Details產(chǎn)品名稱：運(yùn)送多組石墨盤與高溫爐對(duì)接AGV產(chǎn)品型號(hào)：HV-4WD-DD-ML-UL-1000產(chǎn)品規(guī)格：L2000*W1084*H1100(mm)產(chǎn)品描述：該車可同時(shí)運(yùn)送四組24片石墨盤，并與各種不同高度對(duì)接深度的高溫爐精密對(duì)接（對(duì)接寬度10－15mm之間）

詳細(xì)介紹

詳細(xì)介紹 / Details

產(chǎn)品名稱：運(yùn)送多組石墨盤與高溫爐對(duì)接AGV

產(chǎn)品型號(hào)：HV-4WD-DD-ML-UL-1000

產(chǎn)品規(guī)格：L2000*W1084*H1100(mm)

產(chǎn)品描述：

該車可同時(shí)運(yùn)送四組24片石墨盤，并與各種不同高度對(duì)接深度的高溫爐精密對(duì)接（對(duì)接寬度10－15mm之間）；AGV可承載600KG以上，送去烤爐時(shí)，AGV與高溫爐對(duì)接后人工輔助手動(dòng)將石墨盤架送入高溫爐；取烤好石墨盤架時(shí)，AGV與高溫爐對(duì)接后，工人手動(dòng)輔助將石墨盤架取出，AGV機(jī)構(gòu)助力送到AGV上相對(duì)位置。

特別功能要求：

? 整臺(tái)AGV為灰白色烤漆，易于快速清潔過風(fēng)淋后能符合萬級(jí)室潔凈度要求；

? 進(jìn)入高溫爐部分要不銹鋼支架，保證無其它雜質(zhì)進(jìn)入高溫爐；

? 與石墨盤架接觸處要為不銹鋼或特氟龍；

? 所有潤(rùn)滑油要在密閉空間內(nèi)，表面不可有油氣存在。

基本參數(shù)：

車體尺寸	L2000W1084H1100mm（舉升高度：850－1150mm可調(diào)）
導(dǎo)引方式	磁條導(dǎo)引或 3D視覺（無軌）導(dǎo)引
行走方向	前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分岔、轉(zhuǎn)彎
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC 48V
額定負(fù)載	1000KG
行走速度	0-60m/min
轉(zhuǎn)彎半徑	可達(dá)800mm(磁條鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
爬坡能力	≤6度，地面準(zhǔn)許不平度10mm
停止精度/對(duì)接精度	±5mm
充電方式	自動(dòng)充電,系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別電量與充電時(shí)間，可設(shè)置低電量提前報(bào)警與跳閘
安全感應(yīng)范圍	100-4000mm可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于10mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警警示。
報(bào)警形式	運(yùn)行、停止與障礙物有不同聲光提示，屏幕有報(bào)警提示
電池	運(yùn)行時(shí)間14H以上，磷酸鋰鐵充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>1200次
安全防護(hù)	雙向激光雷達(dá)防撞（15場(chǎng)景）+超聲波雷達(dá)+光電+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)多重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年