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道路病害檢測機(jī)器人系統(tǒng)

道路病害檢測機(jī)器人是專門應(yīng)用于項目級道路病害調(diào)查的機(jī)器人系統(tǒng)，可結(jié)合道路路網(wǎng)級普查結(jié)果對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行路面及路基病害全覆蓋精準(zhǔn)檢測。系統(tǒng)運(yùn)動靈活，可在單車道完成掉頭轉(zhuǎn)彎等動作，結(jié)合高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)，全路段均能全自動檢測。

系統(tǒng)搭載2D、3D視覺融合系統(tǒng)，以及不同頻段三維探地雷達(dá)，同步采集道路表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，各類型數(shù)據(jù)基于地理位置信息精確配準(zhǔn)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等計算機(jī)輔助分析技術(shù)，關(guān)聯(lián)道路表觀與內(nèi)部信息進(jìn)行同屏融合分析。系統(tǒng)可根據(jù)需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結(jié)果可定制接入現(xiàn)有道路信息管理系統(tǒng)(路網(wǎng)信息系統(tǒng))，結(jié)合GIS、BIM模型對病害進(jìn)行2D、3D可視化管理。

功能特點(diǎn)

FUNCTIONAL FEATURES

全面

車道全覆蓋、路面及路基結(jié)構(gòu)病害全覆蓋

精準(zhǔn)

厘米級定位、數(shù)據(jù)密度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性好，多類數(shù)據(jù)融合診斷準(zhǔn)確性高

高效

數(shù)據(jù)采集全自動、數(shù)據(jù)處理智能化

安全

智能避障、軟硬雙重急停

易用

路面路基信息融合分析、可視化結(jié)果輸出

系統(tǒng)參數(shù)

檢測內(nèi)容：
路面病害：裂縫、坑槽等。
類型、位置（精度10cm）、尺寸（長度誤差<5%，面積誤差<10%）
路基病害：脫空、空洞、沉降、疏松、含水等。
類型、位置（精度5cm）、深度、影響面積、輪廓

分層厚度：車道全覆蓋，精度1cm
隱蔽工程：鋼筋、傳力桿位置與深度分布
內(nèi)部管網(wǎng)：（非）金屬管道、線纜三維數(shù)字建模
單幅寬度：0.9m-1.6m（定制）
探測深度：1m-3m（定制）
運(yùn)行速度：0-10km/h
定位導(dǎo)航精度：5cm
續(xù)航能力：8h

系統(tǒng)應(yīng)用

工程驗收

維修養(yǎng)護(hù)

預(yù)防養(yǎng)護(hù)

新道路結(jié)構(gòu)層層厚評價
道路地下管線數(shù)字建模

重點(diǎn)路段病害精細(xì)調(diào)查
維修養(yǎng)護(hù)專項調(diào)查

預(yù)防性養(yǎng)護(hù)周期性監(jiān)測
道路安全隱患排查
重點(diǎn)道路全生命周期數(shù)字化管養(yǎng)

案例展示

點(diǎn)擊了解詳細(xì)案例

道路病害檢測機(jī)器人系統(tǒng)
——道路項目級病害精準(zhǔn)檢測專家