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MH50Ⅱ機器人事業(yè)

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產(chǎn)品型號MH50Ⅱ

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廠商性質(zhì)其他

所在地上海市

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更新時間：2024-12-26 21:01:05瀏覽次數(shù)：105次

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  機器人事業(yè)
  驅(qū)動控制事業(yè)

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上海芳賀電機有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：21條

所在地區(qū)：上海上海市

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產(chǎn)品簡介

中型負(fù)載

詳細(xì)介紹

中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機器人型號		MH50Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		50kg
垂直伸長度		3875mm
水平伸長度		2061mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +251°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	216N.m
	B軸（手腕擺動）	216N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	147N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	28kg.m2
	B軸（手腕擺動）	28kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m2
本體質(zhì)量		550kg
電源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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