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思考者（300型）管道檢測機(jī)器人

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北京永初科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

主要用于管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、管道堵塞的檢測通過智能終端平板操控錄取管道內(nèi)部信息，通過報(bào)告軟件，快速生成檢測報(bào)告，提供專業(yè)管網(wǎng)內(nèi)部情況數(shù)據(jù)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介

Think300型管道檢測機(jī)器人是一款適用于DN300以上管徑的大型管道檢測機(jī)器人，其是由爬行器、攝像頭、升降機(jī)構(gòu)、線纜車和智能控制終端等部分組成，可實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部健康狀況，為管道維護(hù)、修復(fù)、改造、竣工驗(yàn)收提供強(qiáng)有力技術(shù)依據(jù)。其動力強(qiáng)勁，越障能力，可適應(yīng)多種惡劣的檢測環(huán)境。結(jié)合本公司自主開發(fā)的報(bào)告分析軟件，可自動判讀缺陷類型、自動出檢測報(bào)告。整個(gè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動化或半自動化作業(yè)，集項(xiàng)目管理、技術(shù)分析與一體，高效快捷。

Think300型是本公司是本公司全新的打造的新一代管道檢測機(jī)器人！

性能、質(zhì)量可靠，歡迎前來訂購，：！

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、分層式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用分層式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動機(jī)構(gòu)單元、電路單元、攝像頭單元都各自獨(dú)立封閉，避免了相互間影響，大大提升了防水性能。

2、傳動機(jī)構(gòu)：采用的傳動機(jī)構(gòu)，降低傳動力矩的損耗，節(jié)約電能，從而使機(jī)器人續(xù)航更持久，輸出動力更強(qiáng)勁；同時(shí)采用陶瓷軸承和防水裝置、免維護(hù)、免潤滑，使機(jī)器人更能應(yīng)對管道中各種惡劣環(huán)境，從而大大提高了機(jī)器人的使用壽命，和維護(hù)周期。

3、自穩(wěn)定云臺攝像頭：采用軟件算法設(shè)計(jì)，控制電機(jī)的位置保持，主動防抖，使攝像頭云臺穩(wěn)定，拍攝的視頻更平穩(wěn)清晰。同時(shí)具有一鍵復(fù)位功能，位置記憶功能。搭載前后雙210萬像素高清攝像頭，前后影像快捷切換。

4、穩(wěn)定抬升架：采用的抬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有超大的抬升范圍，同時(shí)還穩(wěn)定、防抖，使拍攝清晰穩(wěn)定。

5、防護(hù)等級：機(jī)器人采用全密封防水設(shè)計(jì)，IP68防水、防塵級別。

6、越障能力：6輪驅(qū)動，更大的抓地防滑能力，可輕松越過35度坡道，6輪差速控制，可原地360度轉(zhuǎn)彎。

7、自動線纜車：配備自動收放線線纜車，同時(shí)保留手動收放線功能，操作穩(wěn)定可靠，收線整齊均勻。

8、抗拉線纜：采用具有高韌性、高耐磨的線纜材質(zhì)，單向可承載250kg拉力，結(jié)實(shí)耐用。標(biāo)配120米線纜，可更具顧客要求定制長度。

9、平板無線控制：平板與線纜車通過無線連接，6m范圍內(nèi)，視頻流暢清晰。
10、續(xù)航持久：采用鋰電池供電，10小時(shí)續(xù)航能力（根據(jù)使用工況條件不同，續(xù)航時(shí)長有所不同），亦可采用220V交流供電。

產(chǎn)品配件

管道機(jī)器人爬行器 + 自動線纜車 + 云臺鏡頭 + 平板電腦 + 工具箱 + 快速充電充電器

使用流程

①，安裝攝像頭，放置井內(nèi)，檢測錄像

②，手持平板錄制管道內(nèi)的視頻圖像

③，平板電腦拷貝出視頻資料，導(dǎo)入報(bào)告分析軟件中判讀分析

④，快速生成檢測報(bào)告

產(chǎn)品參數(shù)

管道機(jī)器人	尺寸	755398221（220mm輪子，抬升架狀態(tài)）
	尺寸	755398415（220mm輪子，抬升到位置）
	輪徑	150mm/220mm可選，標(biāo)配220mm
	適用管徑	300-3500mm
	防水能力	IP68
	攝像頭	SONY 1080P高清攝像頭，10倍光學(xué)變焦
	云臺	橫向360°水平200°自由旋轉(zhuǎn)，自穩(wěn)定防抖
	輔助功能	車身傾角實(shí)時(shí)顯示、氣壓監(jiān)測
	后置鏡頭	SONY 1080P高清攝像頭，10倍光學(xué)變焦
	近光燈	4顆高亮LED燈珠
	遠(yuǎn)光燈	11顆高亮LED矩陣無影燈珠，亮度可調(diào)
	尾燈	2顆3W高亮LED燈珠
	動力	雙90W進(jìn)口電機(jī)，6輪差速驅(qū)動，原地轉(zhuǎn)向
	升降架	電動升降架，抬升范圍0-194mm
	爬坡能力	可爬35°坡度
	工作溫度	負(fù)-10℃到50℃
線纜車	尺寸/重量	617406415/56千克
	通信方式	無線通訊
	防護(hù)等級	IP65
	線纜長度	標(biāo)配120米線纜，可根據(jù)客戶要求定制長度
	線纜抗拉強(qiáng)度	250公斤抗拉
	計(jì)米器	精度±5mm，范圍0-110m
	收/放線方式	自動或手動
	電池容量	10小時(shí)以上，快速充電功能
控制端	控制方式	平板控制
	控制方式	手柄控制
	續(xù)航時(shí)長	8小時(shí)左右，具體時(shí)間取決于不同工況
	存儲容量	64G存儲空間，可擴(kuò)容
	屏幕特點(diǎn)	高清高亮顯示屏，護(hù)眼模式
	屏幕特點(diǎn)	防反光、防眩目
控制軟件	顯示信息	可實(shí)時(shí)顯示日期時(shí)間、爬行距離、環(huán)境視頻、視頻自定義文本疊加、檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報(bào)告
	控制功能	控制管道機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、調(diào)節(jié)速度，升降架的升降、云臺鏡頭的俯仰、旋轉(zhuǎn)、一鍵復(fù)位，以及鏡頭的變焦、變倍，前后攝像頭的切換
	信息采集	手動截取管道缺陷部位圖片并存儲
報(bào)告分析軟件	分析報(bào)告	具備視頻預(yù)覽、缺陷描述等功能，軟件內(nèi)置多種相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)，通過人工視頻判讀，快速生成檢測報(bào)告