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三工位旋轉(zhuǎn)臺

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江蘇賽摩艾普機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

三工位旋轉(zhuǎn)臺簡介MRK6.2G3三工位旋轉(zhuǎn)臺是一款賽摩艾普MRK6.2噴涂機器人使用的旋轉(zhuǎn)平臺

詳細介紹

三工位旋轉(zhuǎn)臺簡介

MRK6.2G3三工位旋轉(zhuǎn)臺是一款賽摩艾普MRK6.2噴涂機器人使用的旋轉(zhuǎn)平臺。
使用MRK6.2G3三工位旋轉(zhuǎn)臺噴涂機器人時的工作流程：①人工在上件工位處上件；②旋轉(zhuǎn)臺將掛具待噴涂產(chǎn)品轉(zhuǎn)動至噴涂工位；③機器人按示教好的程序，先對掛具產(chǎn)品正面進行噴涂；④噴涂完正面，產(chǎn)品可每次自動旋轉(zhuǎn)一定角度，對產(chǎn)品其它面噴涂；⑤機器人在噴涂過程中，人工可以在上件工位處完成下個產(chǎn)品的上件工作；⑥噴涂完成后，旋轉(zhuǎn)臺將工件轉(zhuǎn)動至上件工位；⑦人工下件。
三工位旋轉(zhuǎn)臺主要由以下零部件構(gòu)成：旋轉(zhuǎn)臺（七軸）、懸臂、轉(zhuǎn)盤（八軸）、伺服電機、減速機等。

圖2-1 三工位旋轉(zhuǎn)臺示意圖

圖2-2 三工位旋轉(zhuǎn)臺實物圖

三工位旋轉(zhuǎn)臺參數(shù)

Ø 適用機器人：MRK6.2噴涂機器人
Ø 驅(qū)動方式：伺服電機驅(qū)動
Ø 旋轉(zhuǎn)臺（七軸）旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半徑：1810mm
Ø 旋轉(zhuǎn)臺（七軸）旋轉(zhuǎn)方式：120°步進式旋轉(zhuǎn)
Ø 旋轉(zhuǎn)臺（七軸）旋轉(zhuǎn)速度：
Ø 轉(zhuǎn)盤（八軸）負載：30KG
Ø 轉(zhuǎn)盤（八軸）旋轉(zhuǎn)方式：步進式旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)角度可設(shè)定）
Ø 轉(zhuǎn)盤（八軸）旋轉(zhuǎn)速度：
Ø 重復定位精度：±1mm
Ø 轉(zhuǎn)盤（八軸）離地高度：700mm±50mm

關(guān)鍵詞：噴涂機器人伺服電機

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