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吊裝水平多關(guān)節(jié)機(jī)器手匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作，并且360° 。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅提升。
吊裝水平多關(guān)節(jié)機(jī)器手匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作，并且360° 。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅提升。
高剛性低慣性小包絡(luò)：通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機(jī)械手本體采用無(wú)螺釘?shù)脑O(shè)計(jì)理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：350mm和550mm臂展兩款主打產(chǎn)品，并可選擇750mm等范圍，支持定制。
| 形式 | SH3-4035（SH35） | |
| 安裝方式 | 吊裝 | |
| 構(gòu)型 | 水平多關(guān)節(jié) | |
| 動(dòng)作自由度 | 4 | |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 交流伺服 | |
| 負(fù)載 | 額定負(fù)載 | 1Kg |
| 負(fù)載 | 3Kg | |
| J3軸下壓力 | 150N | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.005Kg.㎡ |
| 慣量 | 0.05Kg.㎡ | |
| 各運(yùn)動(dòng)軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 200W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂長(zhǎng)度 | 額定 | 175mm |
| 175mm | ||
| 可達(dá)半徑 | 350mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±225° |
| Joint#2 | ±225° | |
| Joint#3 | 130mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000mm/s |
| Joint#3 | 1100m/s | |
| Joint#4 | 2500 °/s | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.484s | |
| 重復(fù)定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本體重量（不包含線纜） | 21.5Kg | |
| 用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
| 用戶氣路 | φ4mm*1,φ6mm*2 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 請(qǐng)至服務(wù)中心--下載中心 |
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