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OTC機(jī)器人-FD-V8L

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北京高科力能工業(yè)控制技術(shù)有限公司

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實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉； synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。

詳細(xì)介紹

實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；

機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；

synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；

OTC機(jī)器人可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。

型號(hào)		FD-V8L
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		8kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量		5000w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±170°(±50°)
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
速度	基本軸J1	3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
	基本軸J2	3.49rad/s｛200°/s｝
	基本軸J3	3.49rad/s｛200°/s｝
	手臂軸J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J6	10.99rad/s｛630°/s｝
荷載能力	允許扭矩 J4	17.6N·m
	允許扭矩 J5	17.6N·m
	允許扭矩 J6	7.8N·m
	允許慣性矩 J4	0.43kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.43kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.09kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		7.48m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量		273kg
上部手臂可載重量		20kg
安裝方式		地面、吊裝、側(cè)掛