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軌道式果蔬采摘機(jī)器人

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更新時間：2024-12-23 18:21:35瀏覽次數(shù)：280次

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蘇州博田自動化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

1.產(chǎn)品簡介：果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

1. 產(chǎn)品簡介：

果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。

果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景，采用視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。

2、參數(shù)指標(biāo)

3.功能特點

1) 果實精準(zhǔn)采收

雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

輕巧型多自由度機(jī)械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務(wù)；

柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

2) 環(huán)境智能感知與自主避障

環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略，實現(xiàn)自主避障。

3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航

針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求；

搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；