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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州博田自動化技術(shù)有限公司


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農(nóng)業(yè)機(jī)器人動力實(shí)訓(xùn)平臺

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-23 18:04:15瀏覽次數(shù)：129次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：25條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：馬先生,邵先生

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品參數(shù)：*核心ECU（VA-MC-0034-A）：采用了ST公司32位72MHzMCU控制模塊具有16路常規(guī)開關(guān)量輸入（高、低電平兼容）控制模塊具有18路常規(guī)開關(guān)量輸出（3A）制模塊提供1路CAN總線接口與1路RS232接口CAN總線接口支持CAN2

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)：

*核心ECU（VA-MC-0034-A）：

采用了 ST 公司 32 位 72MHz MCU

控制模塊具有 16 路常規(guī)開關(guān)量輸入（高、低電平兼容）

控制模塊具有 18 路常規(guī)開關(guān)量輸出（ 3A）

制模塊提供 1 路 CAN 總線接口與 1 路 RS232 接口

CAN 總線接口支持 CAN 2.0B、SAE J1939 協(xié)議

RS232 接口可用于程序下載、調(diào)試與數(shù)據(jù)監(jiān)控

遵循 C 語言編程規(guī)范


* 工業(yè)平板電腦：

支持Inter第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平臺處理器

支持16GB DDR3筆記本內(nèi)存

支持多串口、多網(wǎng)口、無線網(wǎng)卡、PCI/PCI-E的擴(kuò)展

堅固美觀的全模具壓鑄成型面板，配合高溫五線電阻觸摸屏

符合IP65防護(hù)等級


*工業(yè)級遙控器

穩(wěn)定通訊≥150米

遙控頻率2.4GHz或433MHz

八個自復(fù)式按鍵，獨(dú)立對應(yīng)八個開關(guān)量輸出；

指示燈2個或者屏幕顯示相關(guān)信息；

蘑菇頭急停開關(guān)1個；

用戶無操作遙控發(fā)射器三十分鐘后，遙控發(fā)射器自動關(guān)閉；


*驅(qū)動器

采用高級運(yùn)動控制算法

控制器有多個模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字 I/O 口，

可以通過專用軟件重新定義其功能

通用 RS232、CAN 總線串口通訊，USB 通訊，LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出

四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。

外部電位器、外部 0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。


*無刷電機(jī)

額定電壓48VDC、額定功率400W、額定電流11A、額定轉(zhuǎn)速3000rmp±10%、額定力矩1.27N.m

空載電流≤2.0A、空載轉(zhuǎn)速3300rmp±10%、防護(hù)等級IP20、使用環(huán)境-10℃至+40℃

減速比36：1、傳動效率69%、加速電機(jī)額定輸出力矩31N.m、噪音<60dB(A) L=40CM


科研內(nèi)容：

*了解平臺通訊形式RS232、CAN及基本結(jié)構(gòu)；

*通過上位機(jī)軟件調(diào)試直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)；

*編寫下位機(jī)ECU程序?qū)崿F(xiàn)四輪旋轉(zhuǎn)；

*動手能力的實(shí)踐，將四輪拆裝底盤車進(jìn)行自主組裝；

*通過全流程的機(jī)械裝配，電氣裝配，軟件調(diào)試，鍛煉學(xué)生的動手能力。


應(yīng)用場景：

學(xué)校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)、通過軟件編程實(shí)現(xiàn)底盤遙控、通過四輪拆裝鍛煉學(xué)生動手能力。


關(guān)鍵詞：PC 模具 控制器
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