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深圳市嘉明特科技有限公司


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舉升背負式AGV（舵輪&麥克納姆輪）

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

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更新時間：2024-12-20 20:23:04瀏覽次數：255次

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產品簡介

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪，能完成直行前進、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內升降功能，承載能力500Kg。

詳細介紹

  • 采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅動輪，能完成直行前進、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負式AGV設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運行，障礙物移走后自動恢復運行；車上搭載有電動螺旋升降機，可滿足120mm高度范圍內升降功能，承載能力500Kg。

  • image.png

  • 序號項目
    		單位設計值
    整
    機
    特
    性
    		1產品型號

    		WY05
    2導航方式

    		磁導航/視覺導航/激光導航
    3額定載荷Qkg500(可定制)
    4自重
    		kg900
    5輪胎種類

    		麥克納姆輪
    6輪子數量

    		4
    7動力形式

    		蓄電池
    8操控方式

    		遙控/自動
    9控制

    		Hictrl
    尺
    寸
    參
    數
    		10整車長度 Lmm2470
    11整車寬度 Wmm830
    12整車高度 Hmm650
    13高度H1mm770
    14軸距
    		mm1960
    15輪距
    		mm600
    16最小離地間隙
    		mm50
    性
    能
    參
    數
    		17前進速度（空載/滿載）
    		km/h3.0/2.5
    18側向速度（空載/滿載）
    		km/h2.0/1.2
    19升降速度
    		mm/s10
    20爬坡度（空載/滿載）
    		%5/5
    21運行精度
    		mm±10
    22定位精度
    		mm±3
    23工作時
    		h6（可定制）
    24整車對角尺寸A
    		mm2565
    其它25電池
    		V/Ah48/100

關鍵詞：傳感器

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