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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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那智 SRA系列?SRA166/210-01A

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-19 19:54:08瀏覽次數(shù)：211次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

獲得的速度

詳細(xì)介紹


●更快更切實(shí)地

  • 使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
●點(diǎn)焊的專家
  • 安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。
●使用方便的機(jī)器人
  • 使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。
  • 通過緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。
●節(jié)能，節(jié)源
  • 舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。
●適用的控制裝置


  • FD11

SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動(dòng)作范圍


(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體規(guī)格

機(jī)器人類型 SRA166-01A SRA210-01A
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
最
大
動(dòng)
作
范
圍 		臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
手
腕 		J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±3.67rad (±210°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±3.58rad (±205°)
最
大
速
度 		臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
手
腕 		J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 彎曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg ( 60kg)
容許靜負(fù)荷扭矩 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 951N?m 1,337N?m
J5 彎曲 951N?m 1,337N?m
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 490N?m 720N?m
容許慣性力矩※2 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 88.9kg?m2 141.1kg?m2
J5 彎曲 88.9kg?m2 141.1kg?m2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 45.0kg?m2 79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周圍溫度 0～45°C
設(shè)置條件 地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下
本體質(zhì)量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。

（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。

本體規(guī)格

機(jī)器人類型 SRA166-01A SRA210-01A
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
最
大
動(dòng)
作
范
圍 		臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
手
腕 		J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±3.67rad (±210°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±3.58rad (±205°)
最
大
速
度 		臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
手
腕 		J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 彎曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg ( 60kg)
容許靜負(fù)荷扭矩 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 951N?m 1,337N?m
J5 彎曲 951N?m 1,337N?m
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 490N?m 720N?m
容許慣性力矩※2 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 88.9kg?m2 141.1kg?m2
J5 彎曲 88.9kg?m2 141.1kg?m2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 45.0kg?m2 79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周圍溫度 0～45°C
設(shè)置條件 地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下
本體質(zhì)量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。
（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。





關(guān)鍵詞：電纜

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