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ST6-4060（ST60）水平SCARA機器人

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更新時間：2024-12-18 17:25:43瀏覽次數(shù)：165次

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鄭州歐迪菲機械設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：27條

所在地區(qū)：河南鄭州市

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產(chǎn)品簡介

ST6-4060（ST60）水平多關(guān)節(jié)機器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細介紹

高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機械手臂體拓撲優(yōu)化，實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品，并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍，支持定制。

形式		ST6-4060(ST60)
安裝方式		桌面
構(gòu)型		水平多關(guān)節(jié)型
動作自由度		4
驅(qū)動電機		交流伺服電機
負載	額定質(zhì)量	2Kg
負載	質(zhì)量	6Kg
Joint#3下壓力		150N
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩	額定慣量	0.011Kg.㎡
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩	慣量	0.13Kg.㎡
各軸運動功率	Joint#1	400W
	Joint#2	200W
	Joint#3	100W
	Joint#4	100W
手臂長度	大臂	325mm
手臂長度	二臂	275mm
可達半徑		600mm
速度	Joint#1 + Joint#2	6800mm/s
	Joint#3	925mm/s
	Joint#4	1875°/s
標準循環(huán)時間		0.428s
工作空間	Joint#1	±132°
	Joint#2	±150°
	Joint#3	200mm
	Joint#4	±720°
重復(fù)定位精度	Joint#1 + Joint#2	±0.02mm
	Joint#3	±0.01mm
	Joint#4	±0.01°
本體重量（不包括線纜）		23.5Kg
用戶電路		15 Pin D-sub
用戶氣路		ф4mmx1，ф6mmx2
環(huán)境規(guī)格		IP20
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