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拖拉機架焊接機器人

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更新時間：2024-10-28 16:16:33瀏覽次數(shù)：97次

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常州茂景智能制造有限公司

經(jīng)營模式：其他

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所在地區(qū)：江蘇常州市

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產(chǎn)品簡介

常州茂景智能制造有限公司以自身的技術實力和服務保障體系服務于工程機械、機車車輛、煤礦機械、鍋爐、石化、食品醫(yī)藥、管道建設、電力建設等行業(yè)。公司和機器人廠商FANUC強強合作，致力于中厚板結(jié)構(gòu)件制造領域的機器人焊接系統(tǒng)的應用和工藝推廣，針對用戶的具體情況量身定制，提供給用戶性價比高的焊接機器人以及等離子切割機系統(tǒng)。

詳細介紹

一．系統(tǒng)方案概述

1.1方案設計依據(jù)及準則

（1）甲方所提供的被焊工件照片、圖紙及相關要求。

（2）以產(chǎn)品的工藝分析和工藝流程的合理性為基礎，力求高柔性、高性價比、高可靠性，并且日后可擴展升級。

1.2被焊工件及焊接機器人要求

1.1工件外形圖如下

工件的焊接要求：

（1）氣體保護焊接(MAG)。

（2）焊接牢固，無設備自身原因導致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

（3）焊縫均勻平整、無焊瘤等外觀缺陷。

（4）焊縫尺寸應符合圖紙及技術要求。

（5）焊接完畢，工件不得有較大變形量.

1.3工序及工藝路線的劃分

工序：產(chǎn)品分四序焊接，

第1序焊接產(chǎn)品：放在1號變位機上面焊接。第2序焊接產(chǎn)品：放在1號變位機上面焊接，第三序焊接產(chǎn)品：放在2號變位機上面焊接，第四序焊接產(chǎn)品（拖拉機架總成焊接）：放在3 號變位機上面焊接

人工點固工件→手工搬運工件至焊接變位機→手動夾緊工件-→焊接零部件工件1→焊接零部件工件2→焊接零部件工件3→焊接拖拉機架總成工件4→焊接工件結(jié)束-→機器人復位→卸下工件→工件機器人焊接程序結(jié)束→人工補焊工件→工件焊接結(jié)束。

工藝：操作人員按下操作盒上的啟動按鈕，滑臺上的焊接機器人移動到變位機上方，機器人夾持焊槍到達焊縫始

端開始焊接，在焊接過程中焊接機器人可根據(jù)焊接速度在滑臺上進行移動（滑臺電機為外部聯(lián)動軸，可與焊接機器人協(xié)同），使得工件上的焊縫有利于機器人的焊接作業(yè)，焊接結(jié)束，機器人復位。

變位機帶動工件適時翻轉(zhuǎn)，以適應工件的對稱焊接等焊接要求，減少工件焊接變形。機器人弧焊軟件包：

機器人帶有起始點尋位功能。該功能具備接觸傳感功能，具有自動尋找焊縫起始位置的功能，從而解決工件初始定位偏差問題。

機器人帶有電弧跟蹤功能。能夠自動補償由于工件的不一致性、焊接變形帶來的偏差，電弧跟蹤需要在擺焊和200A電流以上等特定要求下使用效果更佳。

焊接工藝特點：通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位；按照工藝需求，遵循焊接應力變化、

表面要求及焊接可達性要求，依次進行焊接；焊接過程中，部分關鍵尺寸進行必要的二次尋位，以保證起弧位置準確。并利用變位機大幅反轉(zhuǎn)的間隙，設置程序，進行清槍剪絲噴硅油的工作。

焊接工藝的分析

(1)工件參數(shù)條件

l工件材料：碳鋼；

l工件尺寸：3118X1305X1000mm；

l工件圖紙：拖拉機架。

l焊縫形式：角焊縫、對接焊接等。

l工件重量：<1500Kg。

(2)焊接工藝條件

l采用氣體保護電弧焊接（MAG）.

l工件不應被油、銹等污染。

l組對要求：焊縫位置偏差≤5mm，組對間隙≤2mm；

l保證工件的組對精度符合技術協(xié)議要求。

二．機器人焊接系統(tǒng)概述

2.1機器人焊接系統(tǒng)概述

本機器人焊接系統(tǒng)可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。該系統(tǒng)配置主要由1臺弧焊機器人、1 套美國林肯焊接電源、3 套單軸頭尾架焊接變位機、1 套機器人水冷

焊槍系統(tǒng)、1 套機器人地軌C型梁滑臺系統(tǒng)、1套清槍剪絲裝置、4 套工裝夾具、1 套集成控制系統(tǒng)等組成。整套焊接機器人系統(tǒng)特點： 1、該機器人焊接系統(tǒng)帶有起始點尋位、電弧跟蹤、多層多道等弧焊軟件包的功能，可以有效解決工件組対誤差問題。工件采用分四序焊接的方式，可以顯著提高工件的可焊率，減少人工的補焊量。

2.2機器人焊接系統(tǒng)集成設備配置表

表2-1 機器人焊接系統(tǒng)集成設備配置表

序號		名稱		規(guī)格		品牌	數(shù)量	單位	備注
1	焊接機器人（包含本體、控制柜、示教器及集成線纜）		M-10iA/8L		FANUC（發(fā)那科）		1	套	臂展2028mm，負載8Kg，內(nèi)置焊槍
2	弧焊軟件包（起始點尋位，電弧跟蹤功能、多層多道）		1		FANUC/林肯		1	套
3	焊接電源		455M STT		林肯（美國）		1	臺	額定電流500A
4	機器人焊槍（液冷）		82W		TBI		1	套	帶夾絲功能
5	循環(huán)水箱				MasterHyper		1	套
6	防碰撞傳感器				TBI		1	套
7	清槍器		MasterHyper		MasterHyper		1	套
8	機器人地軌C型梁滑臺系統(tǒng)				MasterHyper /FANUC		1	套	外部一軸，有效行程10米
9	焊接變位機一		單軸頭尾架		MasterHyper		2	套	外部一軸，負載500Kg
10	焊接變位機二		單軸頭尾架		MasterHyper		1	套	外部一軸，負載2000Kg
11	工裝夾具		手動夾具		MasterHyper		4	套
12	系統(tǒng)集成及控制				MasterHyper		1	套
13	安全防護				MasterHyper		1	套
14	安裝調(diào)試及培訓				MasterHyper		1	期
15	配件				MasterHyper		1	套	詳見清單
16	運輸及保險				MasterHyper		1	次