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VTD-自動(dòng)駕駛仿真專家

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VTD是世界上使用廣泛的開放平臺(tái)，用于創(chuàng)建、配置和動(dòng)畫化仿真環(huán)境以及用于ADAS和自動(dòng)駕駛汽車的培訓(xùn)、測(cè)試和驗(yàn)證的場(chǎng)景

詳細(xì)介紹

VTD是世界上使用廣泛的開放平臺(tái)，用于創(chuàng)建、配置和動(dòng)畫化仿真環(huán)境以及用于ADAS和自動(dòng)駕駛汽車的培訓(xùn)、測(cè)試和驗(yàn)證的場(chǎng)景。它提供了用于道路網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建、場(chǎng)景定義、車輛動(dòng)力學(xué)、交通和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集，創(chuàng)建復(fù)雜駕駛場(chǎng)景的數(shù)字現(xiàn)實(shí)?？梢杂糜贛iL、軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán) （HiL ）、駕駛員在環(huán)（DiL ）和車輛在環(huán)（ViL ）的交通場(chǎng)景模擬。VTD的研究進(jìn)展能夠在云端進(jìn)行大規(guī)模的方案“邊緣情況"的檢測(cè)。這是通過使用數(shù)以千計(jì)的并行流程分析數(shù)百萬種方案來完成的，比實(shí)時(shí)仿真更快地完成數(shù)十億次虛擬測(cè)試，提高了ADAS和AD系統(tǒng)的速度。

VTD可以使用開放的標(biāo)準(zhǔn)（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：

? OpenDRIVE是的開放格式，也是駕駛模擬應(yīng)用中道路網(wǎng)絡(luò)描述的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)。

? OpenCRG是用于創(chuàng)建、管理和評(píng)估詳細(xì)路面的的開源數(shù)據(jù)格式和工具套件。

? OpenSCENARIO是的用于定義模擬道路網(wǎng)絡(luò)中動(dòng)態(tài)行為的開放格式。

VTD的Road Designer （ROD）是一種交互式的路網(wǎng)建模器，可以用作3D世界創(chuàng)建的基礎(chǔ)。它由代表不同國(guó)家3D對(duì)象和紋理的大量資源庫(kù)組成，可以創(chuàng)建完整的數(shù)據(jù)庫(kù)和基本構(gòu)造塊（所謂的“平鋪"）。

技術(shù)特點(diǎn)

? 支持OpenDRIVE® ， OpenCRG®和 OpenSCENARIO®

? 通過網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)高度模塊化和可擴(kuò)展化

? 適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域（MiL 、 SiL 、 DiL 、 ViL 、 HiL ）

? 精確的傳感器模型（基于目標(biāo)信息列表和基于物理的傳感器模型）；可通過SDK自定義

? 高質(zhì)量圖像實(shí)時(shí)渲染（PBR技術(shù)），支持用戶自定義

? 包含各種3D模型庫(kù)和特定國(guó)家/地區(qū)的標(biāo)志/信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)

? 復(fù)雜交通工況仿真

? 通過GUI和命令行，輕松地進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和輸入

? 可從在個(gè)人計(jì)算機(jī)和完整的HPC環(huán)境下運(yùn)行

? 輕松集成其他Hexagon AB解決方案，如 Adams 實(shí)時(shí)精確的傳感器建模的車輛動(dòng)力學(xué)模型

? 從Hexagon的Leica Geosystems中獲取數(shù)據(jù)，建立場(chǎng)景模型

? 一千種方案中的邊緣案例檢測(cè)和云端技術(shù)支持