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行業(yè)產(chǎn)品

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北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司


球桿控制裝置

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時間：2025-10-20 12:42:14瀏覽次數(shù)：113次

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產(chǎn)品簡介

設備概述：該球桿控制裝置展示了非穩(wěn)定系統(tǒng)的控制問題，例如火箭或起飛時需要主動控制以防止其失穩(wěn)或傾覆

詳細介紹

設備概述：
       該球桿控制裝置展示了非穩(wěn)定系統(tǒng)的控制問題，例如火箭或起飛時需要主動控制以防止其失穩(wěn)或傾覆。
       該裝置有一個不銹鋼圓球，可以在兩個平行張緊的鋼絲上自由滾動。鋼絲固定在一根可沿其中心軸自由轉(zhuǎn)動的橫梁上。一個伺服電機控制橫梁轉(zhuǎn)動角度，傳感器測量橫梁旋轉(zhuǎn)角和圓球位置?；究刂茊栴}是改變橫梁旋轉(zhuǎn)角以便控制小球位置，該系統(tǒng)是一個雙積分模型，因此它是自然非穩(wěn)定的，需要使用相位超前方法進行主動反饋控制。


主要特點：
•自然非穩(wěn)定機械控制系統(tǒng)
•結構精密，功能齊全，水平放置在工作臺上
•理想的教學和研究平臺
•高度可視化，帶有可移動金屬球，前面板繪有過程模擬圖，學生可清楚觀察控制對象
•所有輸入和輸出都經(jīng)過緩沖連接到TQ的可選控制器或其它兼容控制器
•滿足基礎和高階實驗要求，可控制橫梁轉(zhuǎn)動角度和金屬球移動速度和位置
•模擬非穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)中的真實控制問題，例如或火箭起飛

實驗內(nèi)容：
•通過瞬態(tài)和閉環(huán)方法進行系統(tǒng)動態(tài)的測量
•設計模擬相位超前補償裝置
•設計狀態(tài)重構器，以便對圓球速度和位置進行估計
•該設備設計靈活，用戶可開發(fā)許多其他的分析和控制練習以滿足他們的實際需要。這將有助于擴展和更的控制實驗，是理想的學生項目研究工具


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