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YZS-20型精密伺服壓裝機(jī)設(shè)備主要由主機(jī)框架、伺服電機(jī)、伺服電缸、控制系統(tǒng)等。伺服電機(jī)帶動(dòng)精密滾珠絲桿，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)壓頭的精準(zhǔn)位置控制；壓頭前端安裝高靈敏測(cè)力傳感器，采集實(shí)時(shí)力值并做壓力閉環(huán)控制；通過(guò)高速采集壓裝過(guò)程中的位置-壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。
一、設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)：
1.1、設(shè)備主體：為四柱型結(jié)構(gòu)機(jī)架，工作臺(tái)為實(shí)心鈑金加工而成；外置式工件裝卸臺(tái)；整機(jī)、鈑金件噴塑處理；碳鋼件做鍍鉻、發(fā)黑、涂油等防銹處理。
1.2、設(shè)備外觀效果圖：如圖1-1設(shè)備外形如示意圖所示。
二、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成：
2.1、設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：主機(jī)框架、伺服電機(jī)、伺服電缸、控制系統(tǒng)等。
2.2、伺服壓裝的原理：1、伺服電機(jī)帶動(dòng)精密滾珠絲桿，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)壓頭的精準(zhǔn)位置控制；2、壓頭前端安裝高靈敏測(cè)力傳感器，采集實(shí)時(shí)力值并做壓力閉環(huán)控制；3、通過(guò)高速采集壓裝過(guò)程中的位置-壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。
三、主要技術(shù)參數(shù)：
四、伺服壓力機(jī)主要組成：
4.1、設(shè)備主要元器件：
五、控制系統(tǒng)說(shuō)明：
5.1、控制系統(tǒng)采用智能驅(qū)動(dòng)器及伺服壓裝機(jī)控制系統(tǒng)，主要特點(diǎn)如下：
? 配備10.4寸真彩觸摸顯示器，全中文界面，圖文顯示，碰觸操作，簡(jiǎn)單直觀，普通操作員工經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗操作。主界面如圖5-1所示。
圖5-1 主頁(yè)面
? 系統(tǒng)界面主要包括實(shí)時(shí)狀態(tài)：當(dāng)前模式（手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)）、電機(jī)狀態(tài)、報(bào)警信息、當(dāng)前位置、當(dāng)前壓力、動(dòng)作耗時(shí)、文件名稱(chēng)等。作業(yè)數(shù)據(jù)：壓裝質(zhì)量合格/不合格、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示功能（良品數(shù)量、次品數(shù)量、累計(jì)生產(chǎn)量）。
? 具備以下壓裝模式：
1)、位置模式，設(shè)定精確位置停止；
2)、壓力模式，設(shè)定精確壓力停止；
3)、位移模式，設(shè)定精確位移停止。
? 具備三種檢測(cè)模式，其中：
點(diǎn)檢測(cè)：根據(jù)指定位置/壓力點(diǎn)及壓力/位置上下限來(lái)判斷壓裝曲線是否符合。
窗口檢測(cè)：根據(jù)指定檢測(cè)窗口（窗口開(kāi)始值和開(kāi)始值上、下限、窗口結(jié)束值和結(jié)束值上、下限），判斷該窗口范圍內(nèi)壓裝曲線是否符合。
區(qū)域檢測(cè)：通過(guò)設(shè)置檢測(cè)區(qū)域、基準(zhǔn)曲線的上下限來(lái)實(shí)時(shí)判斷指定區(qū)域內(nèi)壓裝曲線是否符合。
三種檢測(cè)模式下分別可以在位置檢測(cè)模式下，實(shí)時(shí)檢測(cè)壓力上下限到位；或者壓力檢測(cè)模式下，實(shí)時(shí)檢測(cè)位置上下限到位，各檢測(cè)條件可混合使用，系統(tǒng)目前支持5組檢測(cè)條件。
? 在線質(zhì)量判定功能：可實(shí)現(xiàn)壓裝、檢測(cè)同步執(zhí)行，無(wú)需增加檢測(cè)工位，即可輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全檢，系統(tǒng)支持點(diǎn)檢測(cè)、區(qū)域檢測(cè)、窗口檢測(cè)等多種模式，壓裝曲線及相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)置如圖5-2所示。
品檢NG時(shí)，質(zhì)量檢測(cè)區(qū)域立刻變?yōu)榧t色，系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)置執(zhí)行是否自動(dòng)停止運(yùn)行并聲光報(bào)警功能。
? 自診斷功能：設(shè)備故障報(bào)警時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行，并聲光報(bào)報(bào)警，等待人工處理。系統(tǒng)可顯示報(bào)警原因及建議處理方法便于維修人員快速處理。
? 安全防護(hù)：設(shè)備具備超程、超載、超設(shè)定報(bào)警功能。采用三色燈柱加蜂鳴器聲光報(bào)警。配備急停按鈕，在緊急情況時(shí)按下急停按鈕，設(shè)備立即停止運(yùn)行并聲光報(bào)警，避免意外發(fā)生。
? 配備有USB接口，設(shè)備相關(guān)壓裝參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、壓裝過(guò)程數(shù)據(jù)（.txt文件）可用U盤(pán)導(dǎo)出到電腦，用記事本打開(kāi)以便查詢、編輯和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。 此外，也可以導(dǎo)入Excel表格并生成曲線，更為方便觀察整個(gè)壓裝過(guò)程。
? 具備以太網(wǎng)通信功能，通過(guò)以太網(wǎng)接口，可將生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如終止壓力、終止位置、產(chǎn)品判斷NG/OK等)或者壓裝曲線過(guò)程數(shù)據(jù)(如當(dāng)上周期、前周期的位置-壓力曲線、上下包絡(luò)線、窗口曲線等數(shù)據(jù))傳送到車(chē)間的服務(wù)器或客戶端。
? 具備多功能I/O接口功能，能實(shí)時(shí)交互壓力機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和外部控制信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)設(shè)備運(yùn)行或者參與整條生產(chǎn)線的多工位工序自動(dòng)生產(chǎn)。
? 在曲線界面設(shè)置生產(chǎn)數(shù)據(jù)顯示，便于結(jié)合壓裝曲線進(jìn)行工藝分析。同時(shí)設(shè)置歷史曲線功能，允許用戶瀏覽打開(kāi)歷史生產(chǎn)曲線，做追溯處理。
圖5-2 壓裝曲線頁(yè)面
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