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ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人

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江蘇澤海儀器有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡要描述：ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人，在岸邊或者船上將機(jī)器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機(jī)器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測設(shè)備，觀察確認(rèn)水下情況后通過水平推進(jìn)器行駛到目標(biāo)位置。觀測確認(rèn)情況后開啟垂直推進(jìn)器，將機(jī)器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底，開啟履帶行走機(jī)構(gòu)，空化射流清洗機(jī)構(gòu)，機(jī)器人通過軟件控制實(shí)現(xiàn)行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。

詳細(xì)介紹

ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人

機(jī)器人部分
機(jī)器人尺寸重量	1800(長）1200（寬）700mm（高）,550kg。
材料結(jié)構(gòu)	采用框架結(jié)構(gòu)，框架采用316不銹鋼。
推進(jìn)器	四個垂直推進(jìn)器，兩個水平推進(jìn)器。實(shí)現(xiàn)翻滾、升降、吸附、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向。
行走履帶	兩條后驅(qū)履帶，實(shí)現(xiàn)清理過程中的前進(jìn)、后退，原地360°調(diào)頭。
相機(jī)參數(shù)	云臺搭載一組200W高清數(shù)字鏡頭，云臺水平旋轉(zhuǎn)角度±90°，垂直旋轉(zhuǎn)角度±60°，前端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭，后端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭。
照明	云臺搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩組50W高亮LED照明燈，后端搭載兩組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調(diào)。
清洗機(jī)構(gòu)	搭載4組空化清洗盤，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。
電纜及纜車	長度：100m 浮力：中性可承受拉力：不小于1000kg 纜車：滑環(huán)卷線盤。
深度等級	100m
水下行走速度	0-30m/min,無極調(diào)速。
傳感器	搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測。
水上控制
電腦主機(jī)	電腦采用嵌入式主機(jī)，I7處理器，硬盤容量1T。
視頻疊加	有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。
電壓功耗	電壓/功耗：交流380V 40KW
控制臺	采用防濺控制臺設(shè)計。
擴(kuò)展性	留有擴(kuò)展口，可擴(kuò)展水下成像聲吶、水下超短基線等。

作業(yè)流程

在岸邊或者船上將機(jī)器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過絞車將機(jī)器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測設(shè)備，觀察確認(rèn)水下情況后通過水平推進(jìn)器行駛到目標(biāo)位置。觀測確認(rèn)情況后開啟垂直推進(jìn)器，將機(jī)器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底，開啟履帶行走機(jī)構(gòu)，空化射流清洗機(jī)構(gòu)，機(jī)器人通過軟件控制實(shí)現(xiàn)行走與清理的配合動作，完成整個船底的清潔工作。

關(guān)鍵詞：電纜傳感器溫度傳感器