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雄克schunk MPG抓手自動化設(shè)備

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產(chǎn)品簡介

簡述：指平行氣爪與基爪的平滑滾動引導(dǎo)，交叉滾子用于通過基爪導(dǎo)向精確抓握，驅(qū)動概念橢圓活塞，為夾緊力，基爪雙驅(qū)動，通過摩擦和平滑優(yōu)化負(fù)載能力，適合使用長抓取手指，磁開關(guān)監(jiān)控附著在四個(gè)螺釘方向上的兩個(gè)夾持器兩側(cè) ，普遍和柔性夾持裝置為工藝可靠性通過自由軟管直接連接或供氣關(guān)于配件在所有自動化系統(tǒng)靈活的輸送壓力緊湊的尺寸在處理最小化干擾輪廓握力保護(hù)AS / IS版本，機(jī)械抓地力保護(hù)版本還提供了壓降最小夾持力。

詳細(xì)介紹

機(jī)器人配套抓手

產(chǎn)品特點(diǎn)：

指平行氣爪與基爪的平滑滾動引導(dǎo)，交叉滾子

用于通過基爪導(dǎo)向精確抓握，驅(qū)動概念橢圓活塞，為夾緊力，基爪雙驅(qū)動，通過摩擦和平滑優(yōu)化負(fù)載能力，適合使用長抓取手指，磁開關(guān)監(jiān)控附著在四個(gè)螺釘方向上的兩個(gè)夾持器兩側(cè) ，普遍和柔性夾持裝置為工藝可靠性通過自由軟管直接連接或供氣關(guān)于配件在所有自動化系統(tǒng)靈活的輸送壓力緊湊的尺寸在處理最小化干擾輪廓

握力保護(hù)AS / IS版本

機(jī)械抓地力保護(hù)版本還提供了壓降最小夾持力。這會影響AS / S-變種一樣開啟力在IS版本關(guān)閉力，可選的適配器板使夾持器的前端安裝；精度版本P 為達(dá)到精度

應(yīng)用

抓取和移動小到清潔的環(huán)境中的工件，如裝配，測試，實(shí)驗(yàn)室，藥房

產(chǎn)品參數(shù)：

名稱	MPG-plus 16-AS	MPG-plus 16-IS	MPG-plus 20-FPS
版本	標(biāo)準(zhǔn)版	高溫版	標(biāo)準(zhǔn)版
樞紐行程mm	1.5	1.5	2
閉門力N	29	37	37
開啟力N	25	35	25
彈簧力/分鐘N	7	8	7
凈質(zhì)量kg	0.022	0.025	0.042
推薦工件重量kg	0.14	0.17	0.17
雙行程cm3	0.32	0.69	0.84
工作壓力/分鐘bar	2	4	2
工作壓力bar	8	6.5	6.5
額定工作壓力bar	6	6	6
關(guān)閉時(shí)間s	0.011	0.012	0.018
關(guān)閉/打開彈簧時(shí)間s	0.03	0.03	0.06
手指長度mm	20	20	25
手指載重量kg	0.01	0.01	0.01
工作穩(wěn)定溫度	5°-90°	5°-100	5°-90
力矩Nm	0.3	0.3	0.3
軸向	40	50	40