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雄克schunk EGA抓手自動(dòng)化設(shè)備

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產(chǎn)品簡介

簡述：靈活的電機(jī)和控制器選擇 ,電氣裝置通過一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制，傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制器等。簡單集成安裝一個(gè)共同的伺服電機(jī)是一種易于集成到客戶特定的控制系統(tǒng)保證的能力。相同的控制夾持器可以像一個(gè)正常的伺服軸直接控制，并與現(xiàn)有的軸插補(bǔ)。演練 SCHUNK要求完整的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括電機(jī)，減速機(jī)，控制器和電纜。夾緊力是作用于每個(gè)卡爪夾緊在距離P力的力的算術(shù)手指長度在長軸方向上測量。不遵守。燙發(fā)。手指長度導(dǎo)致增加的磨損。

詳細(xì)介紹

星探機(jī)器人夾具

產(chǎn)品特點(diǎn)：

靈活的電機(jī)和控制器選擇 ,電氣裝置通過一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制，傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制器等。
簡單集成安裝一個(gè)共同的伺服電機(jī)是一種易于集成到客戶特定的控制系統(tǒng)保證的能力。
相同的控制夾持器可以像一個(gè)正常的伺服軸直接控制，并與現(xiàn)有的軸插補(bǔ)。
演練 SCHUNK要求完整的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括電機(jī)，減速機(jī)，控制器和電纜。

夾緊力是作用于每個(gè)卡爪夾緊在距離P力的力的算術(shù)
手指長度在長軸方向上測量。不遵守。燙發(fā)。手指長度導(dǎo)致增加的磨損。
重復(fù)性被定義為在連續(xù)100沖程極限位置的擴(kuò)散。
工件的重量計(jì)算用于與0.1的摩擦系數(shù)和第2反由于重力加速度g加速度工件滑動(dòng)一個(gè)安全的力。在合身的結(jié)果顯著較高的工件允許重量。
截止及開標(biāo)時(shí)間扣人心弦的速度時(shí)，必須按照說明書進(jìn)行調(diào)整，使截止及開標(biāo)時(shí)間會(huì)增加。時(shí)代在以基爪的純運(yùn)動(dòng)時(shí)代。速度，沒有電流限制，并給予加速度允許每個(gè)手指的質(zhì)量。
發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到。握力可能會(huì)休息。
工作原理通過齒輪齒條原理同步主軸驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng) 電，通過一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)的伺服電機(jī)
保修 24個(gè)月
供貨范圍包與套，組裝和制造商的聲明操作手冊(cè)。

應(yīng)用：

對(duì)于大型工件的幾何應(yīng)用,在機(jī)械工程裝配及搬運(yùn)和汽車行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。

產(chǎn)品參數(shù)：

名稱	EGAW-30	EGAW-40-75	EGAW-40-100
版本	標(biāo)準(zhǔn)版	標(biāo)準(zhǔn)版	標(biāo)準(zhǔn)版
樞紐行程mm	30	75	100
最速速度定位mm/s	80	80	80
運(yùn)行轉(zhuǎn)速mm/s	30	30	30
持續(xù)握力99%N	500	1300	1300
凈質(zhì)量kg	3.5	9.5	10.3
推薦工件重量kg	2.5	6.5	6.5
電機(jī)轉(zhuǎn)速/min	2200	1970	1970
力矩值Nm	25	117	133
力FZ值N	1000	3000	3000
重復(fù)性mm	0.05	0.05	0.05
關(guān)閉時(shí)間s	0.42	0.96	1.28
開啟時(shí)間s	0.42	0.96	1.28
手指長度mm	200	500	500
手指載重量kg	1	5	5
工作穩(wěn)定溫度	5°-55°	5°-55	5°-55
發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Nm	0.8	0.8	0.28
噪音排放A	＜70	＜70	＜70