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分揀機(jī)器人 FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超輕量、緊湊的6軸/4軸/3軸結(jié)構(gòu)，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為：0.5kg/1kg，重復(fù)定位精度：±0.02mm，機(jī)器人質(zhì)量為：17kg/14kg/12kg。設(shè)計(jì)有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。產(chǎn)品用途：可用于小型物品搬運(yùn)，高速抓取和裝配。使用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作?？梢詮臒o(wú)支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。

詳細(xì)介紹

FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。

根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計(jì)3軸，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型，適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。

長(zhǎng)臂型，通過(guò)使用更長(zhǎng)的連桿，可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。使用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作?？梢詮臒o(wú)支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
		M-1iA/0.5A	M-1iA/0.5S	M-1iA/1H
機(jī)構(gòu)		并聯(lián)機(jī)構(gòu)
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	4軸（J1、J2、J3、J4）	3軸（J1、J2、J3）
安裝方式		地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、傾斜角安裝	地面安裝、頂?shù)醢惭b	地面安裝、頂?shù)醢惭b
動(dòng) 作范圍	J1-J3	直徑280mm、高100mm
	J4	720°（1440°/s）	720°（3000°/s）	-
	J5	300°（1440°/s）	-	-
	J6	720°（1440°/s）	-	-
最高速度	J4	12.57rad（25.13rad/s）	12.57rad（52.34rad/s）	-
	J5	5.24rad（25.13rad/s）	-	-
	J6	12.57rad（25.13rad/s）	-	-
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		0.5kg（購(gòu)買(mǎi)對(duì)應(yīng)選項(xiàng)后1kg）		1kg
重復(fù)定位精度		±0.02mm
驅(qū)動(dòng)方式		使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
機(jī)器人質(zhì)量		17kg	14kg	12kg
安裝環(huán)境		環(huán)境溫度：0~45攝氏度環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）振動(dòng)加速度：4.9m/s²（0.5G）以下