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PPC系列數(shù)字式精密定位控制器

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PPC系列數(shù)字式精密定位控制器

詳細介紹


    PPC系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設計,將壓電陶瓷驅(qū)動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體,通過驅(qū)動模塊驅(qū)動壓電陶瓷,由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理,通過以DSP 為核心的主控模塊對系統(tǒng)進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。

主要特點
·模塊化設計,提供多種模塊可由用戶自由組合; 
·采用 DSP 芯片,內(nèi)置 PID 算法,可獨立完成對壓電陶瓷的閉環(huán)控制; 
·用戶可自行修改 PID 參數(shù),以實現(xiàn)控制效果; 
·多種控制模式,方便用戶靈活應用; 
·有標準計算機 EPP 接口,可通過計算機進行高速控制; 
·計算機可對多臺儀器進行級聯(lián)控制; 
·全部工業(yè)級芯片,保證系統(tǒng)高可靠性; 
·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設計,保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波; 
·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器,輸入輸出高可靠性; 
·中文液晶顯示、薄膜按鍵,操作簡便; 
·型號齊全,配置靈活; 
·提供上位機控制軟件,用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應用; 
·提供 EPP 接口驅(qū)動程序、動態(tài)鏈接庫文件,方便用戶自主編程。 

控制模式簡介
·控制器 / 上位機開環(huán)控制 
    用戶可通過控制器或上位機將驅(qū)動通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動模塊進行工作臺控制,利用傳感模塊測量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。 
·控制器 / 上位機閉環(huán)控制 
    用戶可通過控制器自有的數(shù)字PID算法,利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值,完成閉環(huán)控制,并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機。 
·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制 
    用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動模塊的模擬輸入信號,自行選擇控制方法進行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實驗。 

選型說明

PPC-  CR 

通道數(shù) 1:一路;2:二路
傳感器類型 R:電阻應變片
輸出電壓(V) 0150:150V;0300:300V;0150D:±150V

主要參數(shù)
型號 參數(shù)
輸出路數(shù)(路) 1或2
輸出電壓范圍(V) -15~+150 -15~+300 -150~+150
峰值輸出電流(A) 0.5 0.3 0.3
輸出電壓分辨率(mV) 5 10 5
驅(qū)動模塊模擬控制信號(V) 0~+10 0~+10 -10~+10
輸出電壓穩(wěn)定性(%F.S/8h) <0.1
驅(qū)動模塊頻率響應*(KHz) 2.0
輸出電壓紋波(mV) <30
輸出電壓非線性(%F.S) <0.1
傳感器類別 應變片
位移測量分辨率(Bit) 16
傳感器模擬輸出信號(V) 0~+10
閉環(huán)控制精度(%F.S) 0.1
控制器頻率響應(Hz) 1000
計算機接口模式 USB
通訊速率(Bps) 2M
最多級聯(lián)控制數(shù)量(臺) 3
供電電壓(V-AC) 220±10%
輸入功率(W) <150
相對濕度(%) <85
工作溫度(℃) 0~45
外形尺寸(mm) 382×142×318
重量(Kg) 8.5

*數(shù)據(jù)為在用正弦波、輸出電壓峰峰值 10V 、負載 2.2μF 的情況下測得。

關鍵詞:PP PC 控制器 傳感器
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