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ZS12A系列伺服驅(qū)動器

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溫州中盛科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

ZS12A全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，產(chǎn)品設(shè)計采用了專用數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（CPLD）和三菱智能化功率模塊（IPM）；產(chǎn)品具有控制靈活、操作簡單、狀態(tài)顯示齊全、調(diào)速比寬、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性可靠等點。廣泛用于數(shù)控機床、自動生產(chǎn)線、包裝機械、印刷機械等自動化領(lǐng)域。 ● 位置指令脈沖頻率達到1MHz，伺服電機編碼器分辨率達到5000線，提高了指令速度和位置精度，減小了速度波動，適配0.1μm指令精度的CNC可實現(xiàn)μm級精度控制。 ● 實現(xiàn)速度前饋控制，改善了動態(tài)響應(yīng)特性，減小了跟隨誤差。 ● 提高控制電流，縮短了制動時間?？赏饨又苿与娮?，適應(yīng)高速啟停和大慣量負載的需要。 ● 增加了位置反饋輸出電子齒能，可適應(yīng)控制器對位置反饋當(dāng)量的不同要求。 ● 對永磁同步電動機模擬速度和位置實行全閉環(huán)控制運行。降低機械傳動背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度。 ●良好的高低頻抑振能力：內(nèi)置自動低頻擺振抑制，自動抑制長擺臂機構(gòu)末端擺振現(xiàn)象；內(nèi)置自動高頻共振抑制，有效制機械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。高性能、高性價比的ZS12A交流伺服驅(qū)動器是經(jīng)濟型數(shù)控機床、自動化設(shè)備機械提高精度和效率、......

詳細介紹

技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動單元型號		ZS12A（20A）		ZS12A（30A）	ZS12A（50A）	ZS12A-75A
連續(xù)輸出電流有效值（A）		8.5		12.7	21.2	31.8
適配電機功率（kW）		1.5		2.5	3.8	6.0
外形尺寸（mm）（寬×高×深）		90×240×177.5		110×240×177.5	125×240×177.5	即將上市
輸入電源		單相（電動機功率小于0.8 kW）或三相AC220V（-15%～+10%） 50/60Hz
控制方式		位置方式、內(nèi)部速度、外部速度、手動、點動、調(diào)零等工作方式
內(nèi)部速度方式		由參數(shù)設(shè)定4種速度，由輸入信號選擇運行方向。
外部速度方式		2種外部速度指令：①-10V～+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向：②0V～+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速，由輸入信號選擇運行方向。
制動方式		能耗制動，內(nèi)置制動電阻，可選接外部制動電阻
控制特性	速度頻率響應(yīng)：≥200Hz
	速度波動率：＜±0.03（負載0%～99%）：＜±0.02（電源-15%～+10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）
	調(diào) 速比：1:5000
	定位精度：配2500Pr / 5000Pr編碼器對應(yīng)精度達0.036°/ 0.018°
控制輸入			①伺服使能； ②報警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速鉗位； ⑥偏差計數(shù)器清零/速度選擇1； ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2； ⑧CCW轉(zhuǎn)矩限制； ⑨CW轉(zhuǎn)矩限制； ⑩通用輸入等10點。
控制輸出			①伺服準(zhǔn)備好；②伺服報警；③定位完成/速度到達； ④抱閘釋放； ⑤零速；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7點。
位置方式			脈沖模式：①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖； ③A/B兩相正交脈沖；
			脈沖頻率：1MHz
			電子齒輪比：齒輪比分子：1～32767 齒輪比分母：1～32767
位置反饋輸入			以安裝在電機上增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號反饋，編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr。（線數(shù)128~8000p/r可設(shè)置）
位置反饋輸出			根據(jù)伺服電機編碼器輸入信號輸出A/B/Z差分信號作為反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機編碼器輸入電子齒輪比可設(shè)置為：1～1/32
監(jiān)視功能			轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
保護功能			超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
顯示、操作			6位LED數(shù)碼管、4個按鍵
適用負載慣量			小于5倍的電機慣量