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剪式四舉升移動機(jī)器人（AGV）

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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介合裝移動機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡介

合裝移動機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配。基于移動機(jī)器人的無軌特點(diǎn)，移動機(jī)器人合裝系統(tǒng)具有的柔性。可以根據(jù)工藝需要對AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動機(jī)器人是最復(fù)雜的移動機(jī)器人產(chǎn)品。其不僅要對自身行走進(jìn)行精確控制，還要與生產(chǎn)線進(jìn)行互鎖，更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動機(jī)器人上的舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機(jī)：剪式舉升、筒式舉升機(jī)，又可細(xì)分為：筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。

技術(shù)參數(shù)

序號	項目	參數(shù)	標(biāo)準(zhǔn)配置	可選配置
1	控制系統(tǒng)	SIASUN	前后保險杠	車身拉緊器（壓縮彈簧用）
2	顏色	紅、橘（可定制）	車體急停按鈕	自動變距
3	負(fù)載	前中后1200KG、1800KG，載人舉升機(jī)200KG	工作燈及蜂鳴器	工裝夾具
4	車體尺寸	5800mm2200mm700mm（前中）800mm（后）600mm（載人）（以具體設(shè)計為準(zhǔn)）	2.4G無線通訊	控制臺雙機(jī)備份
5	舉升行程	1000mm（前后）載人800mm	顯示屏幕	控制臺UPS
6	行進(jìn)方式	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移	地標(biāo)停車	磁條預(yù)埋地下
7	直線速度	Max.42m/min	單控制臺	保養(yǎng)充電機(jī)
8	后退速度	Max.18m/min	地條貼于地面	便攜式充電機(jī)
9	轉(zhuǎn)彎速度	18m/min	螺旋式提升機(jī)	鋰電池供電
10	電池	48V/120Ah（鎳鉻電池）	電量表	非接觸供電
11	導(dǎo)航方式	磁導(dǎo)航	手動操控盒	滾珠絲杠提升機(jī)（車體尺寸有變化）
12	充電方式	在線自動充電		皮帶提升機(jī)（車體尺寸有變化）
13	滑動平臺	車長方向±125mm，車款方向±50mm，旋轉(zhuǎn)±10°		導(dǎo)電銅箔、RFID