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上海圖靈智造機(jī)器人有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時(shí)間:2023-08-30 16:28:57瀏覽次數(shù):288次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)型號(hào):STH500-1200 負(fù)載:50kg 臂展:1200mm
參數(shù)表
| STH500-1200 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)(mm) | 550 | 650 | 400 | - | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍(度) | 130 | 150 | - | 180 | ||
| -130 | -150 | -180 | ||||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 行星齒輪 | 行星齒輪 | 滾珠絲桿 | 諧波傳動(dòng) | |
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | 同步帶輪 | |||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||
| 反復(fù)定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.05 | ±0.03 | ±0.016 | |||
| 速度(XYZ:mm/sec)(r:/sec) | 6800 | 750 | 720 | |||
| 額定搬運(yùn)重量(kg) | 50kg | |||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:1KG可搬運(yùn)時(shí)(sec) | 0.98 | |||||
| R軸允許慣性力矩(kgm2) | 4.35 | |||||
| 輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*20 | |||||
| 用戶配管(外進(jìn)) | Φ6*3 | |||||
| 機(jī)器人線纜長(zhǎng)度(m) | 標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5 | |||||
| 主機(jī)重量(kg) | 170kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A06 | |||||
參數(shù)圖
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