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溫嶺市風(fēng)云機(jī)器人有限公司
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目前，螺旋板式換熱器焊接大都采用手工焊接完成，通過(guò)手工焊接的困難在于，需要焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且材料易產(chǎn)生熱變形，手工焊接密封性差，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。研究開(kāi)發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋板式換熱器激光視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)焊接的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放勞動(dòng)力，具有十分重要的意義。
目前，螺旋板式換熱器焊接大都采用手工焊接完成，通過(guò)手工焊接的困難在于，需要焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且材料易產(chǎn)生熱變形，手工焊接密封性差，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。研究開(kāi)發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋板式換熱器激光視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)焊接的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放勞動(dòng)力，具有十分重要的意義。
1.焊接定位精度0.5mm，焊接速度50-1200mm/min可調(diào)；
2.掃描頻率<100ms；
3.螺旋工件工作直徑≤1400mm；
4.多種螺旋工件焊縫識(shí)別算法可選，且提供擴(kuò)展接口；
5.一次起點(diǎn)示教完成后，激光視覺(jué)引導(dǎo)焊接，自動(dòng)至結(jié)束點(diǎn)停止；
6.簡(jiǎn)單方便的示教操作，人性化的指示燈設(shè)計(jì)，實(shí)體按鈕設(shè)計(jì)；
7.基于PC的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，給操作工人簡(jiǎn)單便捷的操作界面。
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