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沃爾頓自動化裝備(深圳)有限公司


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WKH_R00定位漲緊銷

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2023-08-31 10:50:05瀏覽次數(shù):451次

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產(chǎn)品簡介

參數(shù):

詳細介紹

| 產(chǎn)品說明

漲緊工件孔內(nèi)壁,下拉進行夾緊

定位漲緊銷

漲緊工件孔使工件外圍沒有干涉,可實現(xiàn)5面對應(yīng),具有輕量化?緊湊化?高能力的特點

| 動作原理



| 導(dǎo)入效果



| 動作原理 ※本圖是簡圖。與實際零部件構(gòu)成不盡相同。




| 關(guān)于接近式自動開關(guān) 

本產(chǎn)品可通過接近式自動開關(guān) (客戶自行配備) 檢測出夾緊銷的夾緊動作與釋放動作




| 型號表示




| 規(guī)格




| 漲緊力?夾緊力曲線圖



| 外形尺寸

※本圖表示 WKH2000-□-D-F 的釋放狀態(tài)。









※ 擴徑部位詳細



※ 工件(托盤)孔加工尺寸





| 外形尺寸

※ 功能分類與夾抓相位



※ 功能分類與夾抓相位WKH2000-□-C的安裝相位



※ 型號表示


※ 外形尺寸表




| 配置參考范例/回路參考范例


■ 參考例1 (配置以及回路圖) 

為實現(xiàn)高精度定位 ( 重復(fù)定位精度:3μm),與氣動擴徑定位銷 model WM 組合使用的實例

※ 本圖為表示 WKH-M ( 漲緊銷 ) 與 WM ( 氣動擴徑定位銷 ) 的組合使用實例。





■ 參考例2 (配置以及回路圖) 

為了有效防止搬運時工件的傾斜,與高能力氣動支撐缸 model WNC 組合使用的實例

對于夾緊孔,工件重心不平衡時,在高速搬運 ( 急停止 ) 產(chǎn)生的慣性力矩的作用下,有可能導(dǎo)致漲緊銷的破損或工件脫落等事故。 請通過組合使用氣動支撐缸等進行輔助結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計。 

※ 本圖為表示 WKH-D/C ( 定位漲緊銷 ) 與 WNC ( 高能力氣動支撐缸 )、BWD ( 氣動順序閥 ) 的組合使用實例





| 注意事項

》 設(shè)計方面的注意事項 

1)確認規(guī)格 

● 使用前請確認各產(chǎn)品的規(guī)格。 

● 本產(chǎn)品是通過氣壓與彈簧力進行夾緊 ( 漲緊及夾緊 ) 動作 / 通過 氣壓進行釋放動作的氣壓復(fù)動式氣缸。夾緊供給口,釋放供給口 兩側(cè)都沒有供氣時,就會在內(nèi)置彈簧的作用下進入到夾緊狀態(tài) ( 銷徑處于擴徑狀態(tài) )。 ① 即使氣壓為零,也具有漲緊力與夾緊力。由于比供給氣壓時 有能力下降,所以在氣壓為零的狀態(tài)下使用時請參考第 6 頁的 漲緊力?夾緊力曲線圖:供給氣壓 0MPa 時的漲緊力與夾緊力。 

② 請在供給釋放氣壓的狀態(tài)下,實施工件的裝卸。 在未供給氣壓的狀態(tài)下裝卸工件,會造成工件與夾抓接觸導(dǎo)致 工件以及漲緊銷的破損。 


2)關(guān)于Z軸向的基準面 ( 著座面 ) 

● 本裝置的法蘭上端面是工件的著座面,用于進行Z向定位。


夾緊時應(yīng)使工件與整個著座面接觸。如果工件與著座面存在不接 觸的部位,則應(yīng)根據(jù)夾緊力和著座面積計算接觸面壓力,在不導(dǎo) 致工件變形的條件下使用。 


3)如果工件與著座面存在不接觸的部位,則應(yīng)根據(jù)夾緊力和著座面積計算 

● 如果工件孔周邊存在薄壁部位,在進行夾緊動作時工件孔往往會 變形,導(dǎo)致漲緊力以及夾緊力達不到規(guī)定值。

使用前應(yīng)進行夾緊 試驗,將其供給氣壓調(diào)整至的狀態(tài)。如果在漲緊力以及夾緊力不足的狀態(tài)下使用,會導(dǎo)致工件脫落等事故。


4)關(guān)于漲緊下拉缸的安裝 

● 使用功能分類為 -D/C 時 -C:菱形銷是以 -D:圓銷作為基準進行角向定位的。 所以安裝時 -C:菱形銷需要調(diào)整相位。



針對 WKH2000-□-C×2 臺的中心連線請將一臺漲緊銷的擴徑 方向旋轉(zhuǎn) 90°垂直于中心連線。( 因為無基準定位,所以無法 保證精度。)


● 功能分類 -M 型:使用擴徑部浮動功能時 -M 型設(shè)有浮動機構(gòu) ( 漲緊銷單體浮動量 ±0.2mm) 與其它的 定位缸 / 定位銷等組合使用時,或使用數(shù)臺本產(chǎn)品時,請考慮 漲緊銷的安裝間距間精度?工件孔加工的間距間精度。 


5)關(guān)于夾緊力 

● 夾緊力即是將工件按壓在著座面上的按壓力。使用前應(yīng)進行 夾緊試驗,將供給氣壓調(diào)整至的夾緊狀態(tài)。如果在夾緊力不足的狀態(tài)下使用,則會導(dǎo)致工件脫落等事故。 


6)工件孔尺寸、勾配角、工件硬度,應(yīng)在規(guī)格值范圍內(nèi)使用。


7) 在橫向安裝狀態(tài)下使用時 

● 請注意:裝卡工件時切勿使工件出現(xiàn)浮起或傾斜等現(xiàn)象。如果在 工件浮起或傾斜的狀態(tài)下實施夾緊動作,就會引發(fā)工件孔變形或 漲緊下拉缸破損等事故。 


8) 工件的裝卸作業(yè)必須在所有的夾緊缸釋放的狀態(tài)下進行。 

● 如果在夾緊動作狀態(tài)以及釋放動作過程中實施工件裝卸作業(yè), 就會導(dǎo)致夾緊缸破損或工件脫落等事故。 


9) 請設(shè)置粗導(dǎo)銷 

● 如果在工件傾斜的狀態(tài)下實施工件裝卸作業(yè),就會產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象, 導(dǎo)致夾緊缸破損或工件脫落等事故。



與其它定位夾緊缸/定位銷組合使用時,應(yīng)考慮定位夾緊缸/ 定位銷的安裝孔的孔間距精度以及工件孔的孔間距精度,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計粗導(dǎo)銷。


10)使用接近式自動開關(guān)時 

● 由于工件孔徑的公差,會出現(xiàn)接近式自動開關(guān)的檢出范圍不足 的情況。 

使用接近式自動開關(guān)時,請將工件孔徑的公差保證在 ±0.1mm 以內(nèi)。 


11) 關(guān)于防掉落裝置。 

● 針對萬一會出現(xiàn)的工件脫落造成的傷亡和事故,請進行防脫落等 安全設(shè)計。 


12) 關(guān)于使用環(huán)境 

本產(chǎn)品沒有設(shè)置防異物侵入功能、 如果是冷卻液和切削屑等異物有可能侵入的環(huán)境是無法使用的。 

切削加工等異物有可能侵入的銷體內(nèi)部的環(huán)境下請選定高能力氣動漲緊下拉缸 (model SWE)。



》 安裝施工方面的注意事項

1)請確認使用流體 

● 動作流體必須使用經(jīng)由過濾器處理過的“干燥空氣"。 

● 不要通過油霧器等供油。 


2)配管前的處置 

● 配管、管接頭、夾具的空氣通路孔等部位必須清洗干凈后方可 使用。 如果回路中殘留切削屑等異物,會導(dǎo)致漏氣、動作不良等故障。 

● 本產(chǎn)品不具備防止異物、雜物侵入空氣回路內(nèi)的功能。 


3)密封膠帶的纏繞方法 

● 纏繞時請在螺紋的頂端留出 1 ~ 2 圈絲口。 

● 殘留在回路內(nèi)的密封膠帶斷頭會導(dǎo)致漏氣或動作不正常等故障。 

● 保持配管施工作業(yè)環(huán)境的清潔,并按正確方法施工,避免異物混入 裝置內(nèi)部。 


4)本體安裝 

● 安裝本體時應(yīng)使用4根內(nèi)六角螺栓 ( 強度等級 A2-70 以上 ), 并按下表規(guī)定的緊固力矩進行安裝。緊固力矩過大會導(dǎo)致基座塌陷和螺栓熱粘等故障。


5)關(guān)于定位漲緊銷的供給口的位置 

● 本產(chǎn)品的法蘭面上刻印有各供給口的名稱。請注意配管的安裝 方向。(LOCK: 夾緊供氣口、RELEASE: 釋放供氣口)



》 操作方面的注意事項

1)請指派具備豐富知識和專業(yè)經(jīng)驗的員工操作使用。 

● 請指派具備豐富知識和經(jīng)驗的員工操作使用液壓 / 氣動裝置的機械 設(shè)備和裝置,并對其進行維護保養(yǎng)。 


2)在安全措施尚未落實的情況下,嚴禁操作、拆卸機械設(shè)備。 

① 對機械設(shè)備和裝置進行檢查、維護前,必須認真確認是否已對被驅(qū) 動物體采取了防止墜落措施和防止誤動作等措施。 

② 拆卸機械設(shè)備時,應(yīng)確認是否已落實了上述安全措施,同時應(yīng)切斷 壓力源和電源,確定油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進行拆卸作業(yè)。 

③ 嚴禁對剛停止運行的設(shè)備進行拆卸作業(yè),必須等到設(shè)備降溫后 再進行拆卸作業(yè)。 

④ 重新啟動機械裝置前應(yīng)認真確認螺栓和 


3)為防止造成人身傷害,嚴禁接觸動作中的工件 ( 托盤 ) 和夾緊缸。否則會導(dǎo)致手指夾傷等傷害事故。

4) 針對萬一會出現(xiàn)的工件脫落危險,請確保工件搬運時周圍無人。 


5)請勿擅自對本產(chǎn)品進行分解或改造。 

● 若擅自對本產(chǎn)品進行分解或改造,即使在質(zhì)保期內(nèi)發(fā)生問題廠方也 概不負責。 

● 本產(chǎn)品內(nèi)置有強勁的彈簧,十分危險。



》 保養(yǎng)、檢查

1)通用的保養(yǎng)、檢查方面注意事項請參照第 399 頁。 


2)拆卸設(shè)備時必須切斷壓力源 

● 拆卸裝置時,必須認真確認是否已對被驅(qū)動物體采取了防止墜 落措施和防止誤動作等措施,同時應(yīng)切斷壓力源和電源,確認 油壓?氣壓回路的壓力為零后方可進行拆卸作業(yè)。 

● 重新啟動機械設(shè)備前應(yīng)認真確認螺栓等連接部位有無異?,F(xiàn)象。 3)請定期對漲緊下拉缸夾緊部位及著座面進行清掃。 

● 如果在夾緊部位表面附有污物的狀態(tài)下使用,會產(chǎn)生夾緊力 不足,動作不正常、漏氣等故障,導(dǎo)致工件脫落。


4)請定期檢查配管

? 螺母有無松動現(xiàn)象,并應(yīng)及時加固。 


5)如果由于反復(fù)動作,夾爪表面產(chǎn)生磨損,會降低夾緊力。 

雖然零部件更換周期因使用壓力或工件材質(zhì)、孔形狀等因素而異, 但如發(fā)現(xiàn)夾爪表面磨損時,必須更換夾爪部件。屆時請與本公司 聯(lián)系。 


6)請檢查確認裝置有無異音,動作是否正常、順暢。 

● 特別是長期閑置后重新啟用時,更應(yīng)對動作狀況進行檢查確認。 


7)請將本產(chǎn)品放置在陰涼干燥處進行保管。 


8)本產(chǎn)品的分解大修作業(yè)請委托本公司。 本產(chǎn)品內(nèi)置有強勁的彈簧,十分危險。


關(guān)鍵詞:順序閥

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