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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


當(dāng)前位置：西安星探機(jī)器人有限公司>>工業(yè)機(jī)器人>>弧焊機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

弧焊機(jī)器人 FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

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更新時(shí)間：2023-08-29 10:11:36瀏覽次數(shù)：389次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC,該機(jī)器人是型多功能6/5軸小型機(jī)器人，機(jī)器人重量為27kg/26kg/29kg，手腕部位負(fù)載提高至5KG；主要用途：裝配、噴涂。通過展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性，推動(dòng)其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易，高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證告訴作業(yè)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)，手腕負(fù)載能力大大幅度增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率，可應(yīng)用于多種智能化功能。

詳細(xì)介紹

FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.FANUC Robot LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC是多功能6軸小型機(jī)器人。
2.根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，高速型號(hào)（5H），潔凈等級(jí)為100的型號(hào)（5C，5LC），應(yīng)用于清洗工作的防水型號(hào)（5WP）和加長(zhǎng)臂型號(hào)（5L）。
3.機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)42%；更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。
4.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。
5.高剛性的手臂和的私服技術(shù)保證告訴作業(yè)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。
6.手腕負(fù)載能力大大幅度增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率。
7.封閉式R-30iA Mate 控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下（如粉塵、油污等）。
8.可應(yīng)用于多種智能化功能，如：多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robot link"功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

9.提供iRVision（集成視覺）和壓力感應(yīng)嵌入等*智能功能選項(xiàng)。

產(chǎn)品參數(shù)：



項(xiàng)目

規(guī)格

LR Mate 200iC

LR Mate 200iC/5C

LR Mate 200iC/5WP

LR Mate 200iC/5H

LR Mate 200iC/5L

LR Mate 200iC/5LC

控制軸數(shù)

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

5軸（J1、J2、J3、J4、J5

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可達(dá)半徑

704mm

704mm

892mm

安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b（傾斜角）



動(dòng)

作

范

圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

340°/360°（350°/sec）

340°/360°（350°/sec）

340°/360°（270°/sec）

J2軸旋轉(zhuǎn)

200°（350°/sec）

200°（350°/sec）

230°（270°/sec）

J3軸旋轉(zhuǎn)

388°（400°/s）

388°（400°/s）

373°（270°/sec）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

388°（450°/sec）

240°（450°/sec）

380°（450°/sec）

J5軸手腕擺動(dòng)

240°（450°/s）

720°（720°/sec）

240°（450°/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°（720°/s）

-

720°（720°/s）



最

高

速

度

J1軸旋轉(zhuǎn)

5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）

5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec）

5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec）

J2軸旋轉(zhuǎn)

3.94rad（6.11rad/sec）

3.94rad（6.11rad/sec）

4.01rad（4.71rad/sec）

J3軸旋轉(zhuǎn)

6.77rad（6.98rad/sec）

6.77rad（6.98rad/sec）

6.51rad（4.71rad/sec）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

6.63rad（7.85rad/sec）

4.19rad（7.85rad/sec）

6.63rad（7.85rad/sec）

J5軸手腕擺動(dòng)

4.19rad（7.85rad/s）

12.57rad（12.57rad/sec）

4.19rad（7.85rad/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad（12.57rad/s）

-

12.57rad（12.57rad/s）

機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重要

5kg


手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

11.9N·m

J5軸

11.9N·m

6.7N·m

11.9N·m

J6軸

6.7N·m

-

6.7N·m


手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

0.3kg·m2

0.3kg·m2

0.3kg·m2

J5軸

0.3kg·m2

0.1kg·m2

0.3kg·m2

J6軸

0.1kg·m2

-

0.1kg·m2

重復(fù)定位精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.03mm

機(jī)器人重量

27kg

26kg

29kg

安裝條件

環(huán)境溫度：0~45℃

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）

振動(dòng)加速度：0.5G或以下


FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


FANUC LR Mate 200iC/5C/5WP/5H/5L/5LC 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


關(guān)鍵詞：控制器 機(jī)械手

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