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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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碼垛機(jī)器人 NACHi ST210TP

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2023-08-28 17:51:54瀏覽次數(shù)：232次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：NACHi ST210TP沖壓碼垛搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)能力：通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性，輕負(fù)荷時(shí) 12spm，手臂前端負(fù)荷支持80kg，平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)，沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯，通過高剛性設(shè)計(jì)和震動(dòng)抑制控制來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速化。由于安裝新開發(fā)的沖壓專業(yè)臂，機(jī)器人工作半徑大幅度擴(kuò)大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運(yùn)零部件。

詳細(xì)介紹

NACHi ST210TP 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品描述：
沖壓工序碼垛搬運(yùn)ST210TP系列機(jī)器人通過高剛性設(shè)計(jì)和震動(dòng)抑制控制來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速化。由于安裝新開發(fā)的沖壓專業(yè)臂，機(jī)器人工作半徑大幅度擴(kuò)大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運(yùn)零部件。
產(chǎn)品詳情：
高速搬運(yùn)，提高耐久性： 通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) 12spm），新型沖壓機(jī)專用手臂： 薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)（平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)），沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜： 空氣軟管 ：?12×4根，工程用電纜 ：40芯


產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人類型

ST210TP-01

ST210TP-02

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)形

沖壓臂

帶沖壓臂

無沖壓臂

自由度

7

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

最

大

動(dòng)

作

范

圍

臂

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-35°～+120°

J7

旋轉(zhuǎn)2

±65°

手腕

J3

上下

-96°～+210°

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±120°

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

110°/s

J2

前后

90°/s

J7

旋轉(zhuǎn)2

120°/s

手腕

J3

上下

95°/s

J4

回轉(zhuǎn)2

130°/s

J5

彎曲

130°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

250°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

80kg

第1手臂部負(fù)荷

30kg

容許

慣性力矩

J4

回轉(zhuǎn)2

80kg?m2

J5

彎曲

J6

回轉(zhuǎn)1

工作半徑

3106mm

位置反復(fù)精度

±0.3mm

周圍溫度

0～45°C

周圍濕度

20～80%RH（應(yīng)無結(jié)露）

振動(dòng)值

0.5G以下

設(shè)置條件

架上安裝（20°傾斜設(shè)置）

本體質(zhì)量

1,650kg

NACHi ST210TP 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


NACHi ST210TP 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



關(guān)鍵詞：沖壓模具 電纜

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