當(dāng)前位置：西安星探機器人有限公司>>工業(yè)機器人>>搬運機器人安川 SDA10/20

搬運機器人安川 SDA10/20

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地西安市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-28 16:44:48瀏覽次數(shù)：399次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

西安星探機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂機器人，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人，高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg/手臂，動態(tài)范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。微處理器對機械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，雙臂控制，設(shè)備構(gòu)成簡易，協(xié)調(diào)作業(yè)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

詳細介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂機器人，高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg/手臂，動態(tài)范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點：
安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，節(jié)省空間。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		SDA10F	SDA20F
適用控制柜		FS100*⁴
設(shè)置^*1		F
自由度		15
可搬質(zhì)量		10kg/腕	20kg/腕
垂直伸長度		1440mm	1820mm
水平伸長度		1970mm	2590mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.1mm
動作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-170°~+170°	-180°~+180°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-110°~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-135°~ +135°	-130°~ +130°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110°~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
速度	旋轉(zhuǎn)軸	130°/s	125°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s	130°/s
	L軸（下臂）	170°/s	130°/s
	E軸（肘）	170°/s
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	31.4N.m	58.8N.m
	B軸（手腕擺動）	31.4N.m	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.0kg.m²	4.0kg.m²
	B軸（手腕擺動）	1.0kg.m²	4.0kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.4kg.m²	2.0kg.m²
本體質(zhì)量		220kg	380kg
電源容量^*3		2.5kVA*⁹	4.4kVA