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成都聯(lián)潤科技有限公司
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更新時間：2023-08-26 12:03:01瀏覽次數(shù)：390次
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KUKA搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人-KR 16 L6-2
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計KR 16 L6-2機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、壓鑄、機(jī)械加工、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
| 機(jī)器人型號 Robot model | KR 16 L6-2 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動半徑 Max. reach | 1911mm | ||
| 額定負(fù)載 Rated load | 6kg | ||
| 運(yùn)動范圍Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
| J3 橫臂 | +154°至-130° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運(yùn)動速度Max. speed | J1 | 156°/s | |
| J2 | 156°/s | ||
| J3 | 156°/s | ||
| J4 | 335°/s | ||
| J5 | 335°/s | ||
| J6 | 647°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 240kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁掛式 | ||
| 防護(hù)等級 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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