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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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KUKA焊接、搬運(yùn)機(jī)器人-KR 16-3 arc HW
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)KR 16-3 arc HW機(jī)器人的焊接、弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、碼垛等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) Robot model | KR 16-3 arc HW | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1636mm | ||
| 額定負(fù)載 Rated load | 16kg | ||
|
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
| J3 橫臂 | +154°至-120° | ||
| J4 腕 | +165°至-165° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | 連續(xù)翻轉(zhuǎn) | ||
|
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 200°/s | |
| J2 | 200°/s | ||
| J3 | 195°/s | ||
| J4 | 370°/s | ||
| J5 | 310°/s | ||
| J6 | 610°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | 0.04mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500mm*500mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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