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七軸協(xié)作機器人DC75

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產(chǎn)品型號DC75

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更新時間：2023-08-25 15:27:06瀏覽次數(shù)：357次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  工業(yè)機器人

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北京大呈機器人科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：22條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：武經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

七軸協(xié)作機器人DC75是北京大呈機器人科技有限公司所制作產(chǎn)品，本公司專注于人機協(xié)作機器人的研發(fā)、應(yīng)用及推廣，努力為制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型提供秀的焊接自動化整體解決方案

詳細(xì)介紹

七軸協(xié)作機器人DC75是北京大呈機器人科技有限公司所制作產(chǎn)品，本公司專注于人機協(xié)作機器人的研發(fā)、應(yīng)用及推廣，努力為制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型提供秀的焊接自動化整體解決方案。公司擁有的高技術(shù)工程師隊伍，能隨時給客戶提供技術(shù)全套解決方案，迅速提供工業(yè)自動化4.0相關(guān)的、具有可操作性的自動化解決方案。

產(chǎn)品特點

1.冗余度機器人運動學(xué)/動力學(xué)算法

是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人想必可實現(xiàn)更靈活復(fù)雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同的靈活度。大呈的7軸運動學(xué)算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標(biāo)系的6軸算法不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數(shù)解方法，可以通過制定合理的優(yōu)化函數(shù)

2.0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變，只改變機器人位形，是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標(biāo)系空間，在擬人規(guī)劃等應(yīng)用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎(chǔ)。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求，通過該算法可以模擬人手臂的動作，并且想必人手臂可以實現(xiàn)更準(zhǔn)確、更高效的運動軌跡

3.安全/效率雙模式

作為一款協(xié)作機器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應(yīng)市場的需求引入安全/效率兩種運動模式，在安全模式中以安全優(yōu)先，對整機的力、速度、加速度、動量等關(guān)鍵物理量進行限制，從而控制碰撞發(fā)生的危害性；而效率模式將發(fā)揮ERJ系列關(guān)節(jié)模塊扭矩大、速度高的優(yōu)點，可以提供大于2.8m/s的工具線速度，接近傳統(tǒng)工業(yè)機器人的效率，明顯優(yōu)于國外產(chǎn)品

4.APP示教體系

使用通用商業(yè)移動端設(shè)備，如智能手機、PAD等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線專用示教器，是機器人行業(yè)長久以來的愿望，也是未來的發(fā)展趨勢?；?5的主動/被動安全特性，以及潛心研究的無線操作安全體系，大呈將此技術(shù)實用化。DC75的示教APP可運用于Android和IOS平臺，可實現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能，并還將提供遠(yuǎn)程遙控、在線視頻協(xié)助等多項輔助功能

5.AR示教體系

在APP示教的基礎(chǔ)上，大呈與AR設(shè)備廠商合作，在商業(yè)化機器人產(chǎn)品中應(yīng)用AR示教技術(shù)。通過運行于AR設(shè)備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。

產(chǎn)品參數(shù)

1.自重　22.5kg

2.有效負(fù)載　5kg

3.自由度　7

4.工作半徑　905mm

5.關(guān)節(jié)范圍　±135°

6.工具速度　2.8m/s

7.重復(fù)定位精度　±0.02mm

8.機器人本體供電　48V

9.功耗：普通功耗約300w