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杭州松歐自動化設(shè)備有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地杭州市
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更新時間：2023-08-26 11:17:14瀏覽次數(shù)：217次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)名稱NS3規(guī)格垂直多關(guān)節(jié)軸數(shù)6可搬重量3KG位置重復(fù)精度±0
名稱 | NS3 | ||
規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
軸數(shù) | 6 | ||
可搬重量 | 3KG | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 390W | ||
位置重復(fù)精度 | 值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±135°（±45°）（注1） |
J2（前后） | -160°~+65° | ||
J7（旋轉(zhuǎn)2） | - | ||
J3（上下） | -130°~125° | ||
手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±180° | |
J5（擺動） | -40°~+220° | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360°（注2） | ||
速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 1.05rad/s｛60°/s｝ |
J2（前后） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
J7（旋轉(zhuǎn)2） | - | ||
J3（上下） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
J5（擺動） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 7.94N·m |
J5（擺動） | 6.47N·m | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | 4.12N·m | ||
允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 0.219kg·m2 | |
J5（擺動） | 0.145kg·m2 | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.059kg·m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 0.82m2×270° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
本體重量 | 31kg | ||
第3軸可載重量 | 1kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
防護等級 | - | ||
注）1、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時的規(guī)格 | |||
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 | |||
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