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美國Velodyne三維激光雷達32線 HDL-32E

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所在地區(qū):江蘇蘇州市

產(chǎn)品簡介

美國Velodyne三維激光雷達32線 HDL-32E

詳細介紹

產(chǎn)品簡介
       HDL-32E激光雷達傳感器體積更小,更輕,結構堅固,有32個激光器,縱向視野40°。HDL-32E高為5.7",直徑3.4",重量小于2公斤。
      HDL-32E創(chuàng)新的激光陣列可使系統(tǒng)觀測到比其他激光雷達傳感器更多的信息。32個激光器組可以實現(xiàn)+10° 到 -30°角度調節(jié),可提供的垂直視野,更有持有的旋轉頭設計,水平視野可達360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素,測量范圍可達70m,一般精度可達+/- 2cm。
應用領域
適用于需求量日益增大的真實自主導航、3D移動繪圖及激光雷達相關應用。
性能參數(shù)
一、激光器
安全等級1級 - 人眼安全
波長905nm
其他測量范圍 70 m [1m ~ 70m)
行駛時間距離測量

二、傳感器

激光器數(shù)量32
水平視角360°
垂直視角+10.67 ~ -30.67°
精度<2 cm (在25 m時1δ)
角分辨率垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm
掃描頻率10 Hz幀速率
工作環(huán)境操作溫度 -10° ~ +60° C
存儲溫度 - 40° ~ 105° C

三、機械性能

功耗12V @ 2 Amps;工作電壓: 9-32 VDC
重量<2 Kg
尺寸5.9" 高 x 3.4" 直徑
其他環(huán)境防護 IP67
沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續(xù)時
震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms

四、輸出

特點約 700,000 點/秒
100 Mbps 以太網(wǎng)連接
UDP 儲存器
方向性 - 內置MEMS加速傳感器和陀螺儀
時間同步GPS

應用案例

圖片關鍵詞圖片關鍵詞

 

關鍵詞:傳感器
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