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KJ264地面機器人

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川崎機器人（天津）有限公司

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產品簡介

KJ264地面機器人

詳細介紹

詳見規(guī)格表

KJ264地面的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
手腕類型	3Rø70 ?1
自由度 (軸)	6
負載能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
臂展 (mm)?2	2,640
重復定位精度 (mm)?3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	56.2
	手腕彎曲 (JT5)	43.4
	手腕扭轉 (JT6)	22.0
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	2.19
	手腕彎曲 (JT5)	1.31
	手腕扭轉 (JT6)	0.33
重量 (kg)	540
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構造	美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本?亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國?加拿大	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25