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MH50Ⅱ-20機器人

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深圳市拓野智能股份有限公司

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產(chǎn)品簡介

MH50Ⅱ-20機器人

詳細介紹

產(chǎn)品簡介:


   6軸垂直多關(guān)節(jié)
 負載：20Kg
 動態(tài)范圍：3106mm
 控制柜：DX200
 
 超長手臂，應(yīng)用范圍擴大
 全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
 搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
 用途：弧焊、搬運、碼垛、噴涂
     機器人型號   MH50Ⅱ-20  
   適用控制柜   DX200  
   設(shè)置*1   F,W,C  
   自由度   6  
   可搬質(zhì)量   20kg  
   垂直伸長度   5585mm  
   水平伸長度   3106mm  
   重復(fù)定位精度*2   ±0.15mm  
   動作范圍   S軸（旋轉(zhuǎn)）   -180° ~ +180°  
   L軸（下臂）   -90° ~ +135°  
   E軸（肘）   -  
   U軸（上臂）   -160° ~ +251°  
   R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   -190° ~ +190°  
   B軸（手腕擺動）   -50° ~ +230°  
   T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   -360° ~ +360°  
   速度   S軸（旋轉(zhuǎn)）   180°/s  
   L軸（下臂）   178°/s  
   E軸（肘）   -  
   U軸（上臂）   178°/s  
   R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   400°/s  
   B軸（手腕擺動）   400°/s  
   T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   600°/s  
   容許力矩   R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   39.2N.m  
   B軸（手腕擺動）   39.2N.m  
   T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   19.6N.m  
   容許慣性力矩
 （GD2/4）   R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   1.05kg.m2  
   B軸（手腕擺動）   1.05kg.m2  
   T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   0.75kg.m2  
   本體質(zhì)量   495kg  
   電源容量*3   3.5kVA  
 
 
 
 1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
 3：因用途，動作模式而異。
 4：只限搬運用途。

機器人型號	MH50Ⅱ-20
適用控制柜	DX200
設(shè)置*1	F,W,C
自由度	6
可搬質(zhì)量	20kg
垂直伸長度	5585mm
水平伸長度	3106mm
重復(fù)定位精度*2	±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
L軸（下臂）	-90° ~ +135°
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	-160° ~ +251°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° ~ +190°
B軸（手腕擺動）	-50° ~ +230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	180°/s
L軸（下臂）	178°/s
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	400°/s
B軸（手腕擺動）	400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	39.2N.m
B軸（手腕擺動）	39.2N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.05kg.m2
B軸（手腕擺動）	1.05kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.75kg.m2
本體質(zhì)量	495kg
電源容量*3	3.5kVA