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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

天津鑫杰琳達科技有限公司


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MC系列?MC350/MC280L/MC470P

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-24 15:30:13瀏覽次數(shù)：286次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：天津天津市

聯(lián)系人：趙軍

產(chǎn)品簡介

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詳細介紹

●簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)

  • 沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu)。
  • 可設置在緊湊狹小的區(qū)域。

●充足的搬運能力和動作行程

  • 憑借充足的手腕扭矩（為本公司過去機型的1.7倍） 可輕松搬運大型工件
  • 長臂型（MC280L）工作半徑為3,101mm
  • 超重物可搬型（MC470P）可搬重量為470kg （限定為手腕向下）

●高速運動

  • 憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)別的速度
  • 縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）

本體規(guī)格

項目 規(guī)格
機器人型號 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
動作
范圍		 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
J3 上下 -3.14 ～ +2.27rad
(-180°～ +130°)		 -2.57 ～ +2.27rad
(-147°～ +130°)		 -3.14 ～ +0.61rad
(-180°～ +35°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 彎曲 ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
速度 臂 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s
(95°/s)		 1.83rad/s
(105°/s)		 1.66rad/s
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 1.92rad/s
(110°/s)		 2.09rad/s
(120°/s)		 1.92rad/s
(110°/s)
J5 彎曲 1.92rad/s
(110°/s)		 2.09rad/s
(120°/s)		 1.92rad/s
(110°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 3.14rad/s
(180°/s)		 3.49rad/s
(200°/s)		 3.14rad/s
(180°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上 ※1 50kg 25kg 30kg
容許靜負荷扭矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 彎曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 1235N·m 988N·m 0N·m
容許慣性
力矩 *2		 J4 旋轉(zhuǎn)2 400kg·m2
J5 彎曲 400kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 250kg·m2
工作半徑 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反復精度 *3 ±0.2mm
周圍溫度 0～45°C *4
周囲濕度 20～85%RH(應無結(jié)露)
振動值 0.5G以下
設置條件 地面安裝，標高1,000m以下
主體質(zhì)量 1,620kg 1,700kg 1,620kg

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作。


　?MC350/MC280L/MC470P(2頁/729KB)

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