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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

天津鑫杰琳達科技有限公司


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SRA系列?SRA166/210-01A

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地天津市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-24 15:27:33瀏覽次數(shù)：320次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：天津天津市

聯(lián)系人：趙軍

產(chǎn)品簡介

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詳細介紹

●更快更切實地

  • 使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

●點焊的專家

  • 安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

●使用方便的機器人

  • 使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。
  • 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。

●節(jié)能，節(jié)源

  • 舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

●適用的控制裝置

  • FD11

本體規(guī)格

機器人類型 SRA166-01A SRA210-01A
結構 關節(jié)型
自由度 6
驅動方式 AC伺服方式
最
大
動
作
范
圍		 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
手
腕		 J4 轉動2 ±3.67rad (±210°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 轉動1 ±3.58rad (±205°)
最
大
速
度		 臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
手
腕		 J4 轉動2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 彎曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 轉動1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬質量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg ( 60kg)
容許靜負荷扭矩 J4 轉動2 951N?m 1,337N?m
J5 彎曲 951N?m 1,337N?m
J6 轉動1 490N?m 720N?m
容許慣性力矩※2 J4 轉動2 88.9kg?m2 141.1kg?m2
J5 彎曲 88.9kg?m2 141.1kg?m2
J6 轉動1 45.0kg?m2 79.0kg?m2
位置反復精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周圍溫度 0～45°C
設置條件 地面安裝，標高 1,000m以下
本體質量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷質量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。

?SRA166/210-01A (2頁/776KB)

關鍵詞：電纜
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