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LP系列?LP130F

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更新時間：2023-08-24 15:13:21瀏覽次數(shù)：167次

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天津鑫杰琳達科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：天津天津市

聯(lián)系人：趙軍

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產(chǎn)品簡介

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詳細介紹

●高速搬運

●裝載靈活

●節(jié)省空間

●操作簡單

●適用的控制裝置

主體規(guī)格

機器人型號				LP130F-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				4
驅(qū)動方式				AC伺服方式
動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前后	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	±6.28rad （±360°）
速度	臂	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前后	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	9.34rad/s （535°/s）
可搬質(zhì)量		手腕部		130kg
可搬質(zhì)量		第1手臂部負荷 ^※1		25kg
手腕容許慣性力矩		J4	回轉(zhuǎn)	50kgm²
位置反復精度 ^※2				±0.3mm
使用空氣壓力				-101.3 ～ 690kPa
空氣軟管				2-φ12x8 (至手腕部)
應用程序用信號線				20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
設置方法				地面安裝
設置條件				周圍溫度：0～45°C 周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G以下
本體質(zhì)量				1,150kg