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本方案包括:自主設(shè)計(jì)可兼容多種產(chǎn)品的并行輸送線體,自主設(shè)計(jì)兩用式缸孔檢測裝置,自主設(shè)計(jì)兼容式仿形夾爪,兩臺(tái)那智不二越六軸機(jī)器人,自主設(shè)計(jì)高性價(jià)比電控系統(tǒng)等。 生產(chǎn)中,工人只需要把工件依次擺放到輸送線前段上料位置,兩條并行輸送線可放置不同產(chǎn)品,只需在屏幕上設(shè)置對(duì)應(yīng)型號(hào)編碼即可。當(dāng)工件完成缸孔檢測,不合格件會(huì)由機(jī)器人直接丟放到不合格滑道內(nèi),合格件會(huì)由機(jī)器人抓取到機(jī)床內(nèi),機(jī)床內(nèi)工件加工完后,機(jī)器人會(huì)抓取工件放到后端輸送線上,依次往復(fù)執(zhí)行。當(dāng)加工好的工件在輸送線上堆放過多時(shí),線體會(huì)檢測到,發(fā)出報(bào)警,同時(shí)停下機(jī)器人,等待工人把工件裝箱。

| 實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | 4人 |
| 效率增長 | 64% |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 3個(gè)/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 7㎡ |
| 投資回收期 | 1.5年 |


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