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并聯(lián)機(jī)器人分揀

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更新時(shí)間：2023-08-24 14:48:23瀏覽次數(shù)：290次

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南京睿易智能科技有限公司

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聯(lián)系人：鄒步新

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產(chǎn)品簡介

【所屬大類】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：并聯(lián)機(jī)器人在分揀環(huán)節(jié)中的應(yīng)用案例

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商

在某單產(chǎn)線上，由3位工人完成傳送帶上擺放料槽內(nèi)，同時(shí)完成計(jì)數(shù)?？蛻粝Ｍ懂a(chǎn)機(jī)器人在此生產(chǎn)線上，解決現(xiàn)有衛(wèi)生差、計(jì)數(shù)錯(cuò)誤、效率低等問題，并將速度提高到120-180片/分鐘。

經(jīng)傳送帶至視覺系統(tǒng)進(jìn)行位姿識(shí)別，機(jī)器人根據(jù)位姿信息依次吸取5片，調(diào)整角度后放置到空料槽內(nèi)，料槽上的光電檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)料槽內(nèi)數(shù)量是否達(dá)到要求，如數(shù) 量正確，則傳送至下一工位進(jìn)行裝盒，如數(shù)量不正確則將被剔除出產(chǎn)線并流入回收箱配合不同的末端執(zhí)行器，根據(jù)不同的產(chǎn)能要求，機(jī)器人可完成單件拾放、連續(xù)多次拾取單次放置等不同工藝要求。

實(shí)施后成果	數(shù)據(jù)
減少人力	3人
效率增長	75%
生產(chǎn)節(jié)拍	＞120個(gè)/分鐘
不合格率	0%
占地面積	7㎡
投資回收期	2年