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并聯(lián)機器人手機貼片粘貼

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更新時間：2023-08-24 14:47:06瀏覽次數(shù)：122次

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南京睿易智能科技有限公司

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聯(lián)系人：鄒步新

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產(chǎn)品簡介

【所屬大類】：功能應用【產(chǎn)品特點】：并聯(lián)機器人在手機貼片粘貼上的應用

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產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商

某客戶在手機裝配中的貼片粘貼環(huán)節(jié)中，有需求加入全自動機器人生產(chǎn)線，要求規(guī)避該工藝存在的不合格率高、生產(chǎn)節(jié)拍慢以及產(chǎn)品外觀不夠美觀等一系列問題。

案例中，傳送帶上來料為裝有 50 個貼片的料盒。首先送至相機 1 處，進行位姿識別，勃肯特特款直驅(qū)機器人根據(jù)信息調(diào)整角度，準確抓取貼片運動至出膠口涂膠，接著相機 2 對貼片外輪廓進行二次識別，位姿信息通訊給機器人，控制其旋轉(zhuǎn)至與手機待粘貼的位置，進行****終精準粘貼。若相機 1 識別料盒為空時，將提醒客戶換料。

整個過程中，機器人精度達到0.01mm，嚴格保證最終工藝精度，實現(xiàn)增效的同時，也減少了設(shè)備的現(xiàn)場占地面積。