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并聯(lián)機(jī)器人汽車玻璃轉(zhuǎn)向

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更新時(shí)間：2023-08-24 14:45:27瀏覽次數(shù)：135次

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聯(lián)系人：鄒步新

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產(chǎn)品簡介

【所屬大類】：功能應(yīng)用【產(chǎn)品特點(diǎn)】：并聯(lián)機(jī)器人在汽車三角玻璃轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié)中的應(yīng)用

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商

某汽車行業(yè)客戶在汽車三角玻璃裝配環(huán)節(jié)上有以下的需求：

生產(chǎn)線上原由3名工人完成三角玻璃顏色、完整度質(zhì)量檢測后，需將品質(zhì)合格的玻璃按要求角度放置于傳送帶的固定位置上，要求誤差控制在±0.3mm以內(nèi)，此環(huán)節(jié)的人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，在精度要求滿足的情況下，無法保證生產(chǎn)節(jié)拍。

三角玻璃經(jīng)上料傳送帶至視覺檢測工位進(jìn)行玻璃質(zhì)量檢測，同時(shí)線掃描裝置會(huì)識(shí)別來料位姿，如為合格品則由勃肯特三加一軸并聯(lián)機(jī)器人來拾取，按去料位姿要求來轉(zhuǎn)換角度，放置于下料傳送帶，并送至印刷機(jī)進(jìn)行后續(xù)印刷。如為不良品，機(jī)器人則拾取玻璃放置于回收傳送帶下線。該產(chǎn)線配備機(jī)器人 1 臺(tái)，同時(shí)完成合格品的轉(zhuǎn)線與不良品的剔除。

實(shí)施后成果	數(shù)據(jù)
減少人力	3人
效率增長	75%
生產(chǎn)節(jié)拍	45個(gè)/分鐘
不合格率	0%
占地面積	9㎡
投資回收期	2年