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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-SP165電纜處理專用法蘭盤無(wú)有型號(hào)YR-1-06VX180-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)可搬質(zhì)量*1手首部180kg165kgU軸上30kg可達(dá)2702㎜重復(fù)定位精度*20

| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP165 | ||
|---|---|---|---|
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無(wú) | 有 | |
| 型號(hào) | YR-1-06VX180-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 180kg | 165kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 可達(dá) | 2702㎜ | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
| L軸(下臂) | -60° - +76° | ||
| U軸(上臂) | -86° - +90° | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° - +130° | -125° - +125° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.18rad/s, 125°/s | |
| L軸(下臂) | 2.01rad/s, 115°/s | ||
| U軸(上臂) | 2.18rad/s, 125°/s | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.18rad/s, 182°/s | ||
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.05rad/s, 175°/s | ||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.63rad/s, 265°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m | 951N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N.m | 951N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | ||
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg.m2 | 88kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg.m2 | 88kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46.3kg.m2 | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1020kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | ||
| 備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | ||
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