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遼寧大正智能機器人有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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更新時間：2023-08-24 10:57:47瀏覽次數(shù)：321次
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機器人型號SIA50D適用控制柜DX100設(shè)置*1F自由度7可搬質(zhì)量50kg垂直伸長度2597mm水平伸長度1630mm重復(fù)定位精度*20
| 機器人型號 | SIA50D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | |
| 垂直伸長度 | 2597mm | |
| 水平伸長度 | 1630mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -60° ~ +125° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -35° ~ +215° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | 130°/s | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 130°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 377N.m |
| B軸（手腕擺動） | 377N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 147N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 29.6kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 29.6kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.5kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 640kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
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